視覺引導系統(tǒng)和機器人抓取技術的全新一代工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，能夠很好地解決傳統(tǒng)振動盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點問題。比如表面容易受到損傷的零件，因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選料，無需往復循環(huán)送料，一次抓取干凈。同樣在異型工件選料時，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序，但是當遇到異形零件時，無法很好高效的排序選別，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選取零部件，很好地解決了異形工件的上料選料問題。柔性供料器的操作簡單、功能強大，可幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率。杭州柔性振動盤哪個好
現(xiàn)階段，制造企業(yè)面臨越來越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求，產(chǎn)品的迭代速度加快，因此產(chǎn)線也需要更加靈活。愛普生推出的柔性供料解決方案，擁有足夠的靈活性，大可應對這一趨勢。當供料器將產(chǎn)品從供料槽振動至振料槽時，上方相機便進行拍照，視覺系統(tǒng)運行序列獲取特征點坐標及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），根據(jù)坐標及特征進行準確分揀并抓取。方案具有如下優(yōu)勢：1. 一體機性價比高，方便實用，減少人力成本，可快速實現(xiàn)自動化2. 視覺自動標定，操作便利，識別定位后可直接獲取工件坐標及特征信息，發(fā)現(xiàn)問題能及時進行解決，調(diào)試維護方便。3. 搭配柔性供料器，通用性強，可實現(xiàn)快速更換異形件，必要時只需更換機器人末端夾具及程序4. 方案可實現(xiàn)標準化、模塊化，有效降低了制作成本。河北三軸柔性振動盤經(jīng)銷商柔性供料器可以快速、準確地完成物料供應任務，提高了生產(chǎn)效率，降低了能源和耗材消耗。
柔性振動盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作，普遍應用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導體、醫(yī)療等精密制造行業(yè)。由于行業(yè)的普遍性，所供物料也各不相同，但柔性振動盤的工作原理是相同的。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性振動盤以為動力源，四個 (相當于四個震點)分布在柔性振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過柔性振動盤控制器控制工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。
軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與的輸入端電性連接，進而控制的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。當提取物料時，停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺诵畔⑤敵鲋凉I(yè)機器人，由工業(yè)機器人將物料取出。柔性供料器可實現(xiàn)自動清理和自動維護，有效降低維護成本和提高設備壽命。
傳統(tǒng)供料方式確有一些制約因素：不同零件的振動盤不可共用，多個振動盤需搭配多個支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進行分揀，產(chǎn)品換型周期長，靈活性差。其次，對于一些工藝要求嚴格的生產(chǎn)工況，如使用傳統(tǒng)振動盤供料，卡料和劃傷情況時有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問題也需耗費人力。振動盤的后期維護也十分不便利，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能換新，通用性不高。為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端，愛普生推出了柔性供料解決方案（柔性供料器），穩(wěn)定快捷，維護簡單，一機多用，方便換型。如整體機架設計為標準工作站，并增加標準輸送機構，即可作為標準模塊加入產(chǎn)線，能極大提高產(chǎn)線設備的通用性，有效降低改造成本。柔性供料器的應用可以通過數(shù)據(jù)采集和分析，優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高物料使用效率和降低成本。四川柔性振盤怎么調(diào)節(jié)
柔性供料器采用高科技技術，操作智能化程度高，能夠減少人員差錯。杭州柔性振動盤哪個好
柔性振動盤的工作原理：1.首先由人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤；2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，快速振散排列零件；3.其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人；4.之后機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。柔性振動盤的優(yōu)勢：1、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類，異形工件等。2、可以兼容非常多的物料種類，程序一鍵切換生產(chǎn)品種3、振動響應幾ms，短至100-1000ms即可完成振動分散4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結構化設計，根據(jù)物料的異形狀態(tài)，可以挖孔、挖槽，拉絲等供快速準確被定位識別抓取5、有11種運動模式，可使物料在料盤任意方向移動。杭州柔性振動盤哪個好