柔性供料器工作原理:1、 零件上料:人工將零件按一定方向擺放在直振料倉上,通過直振料倉的緩慢振動至柔性供料器上。2、 零件分離:當直振料倉將零件從供料槽振動至柔性供料器時,通過內(nèi)部算法控制來實現(xiàn)對零件進行運動方向上的調(diào)整,以便更好的得到預期的產(chǎn)品形態(tài),可實現(xiàn)如下零件運動形式:前后移動、左右移動、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。3、零件定位:通過CCD相機的視覺拍照來識別零件特征信息(顏色,形狀,尺寸),其關(guān)鍵是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù),可準確定位抓取,圖像定位精度可達 ±0.05mm。4、 零件拾?。簷C器人根據(jù)坐標及特征進行抓取,在提高拾取速度的同時,還保證了拾取的精度,能提高傳輸效率。柔性供料器可以與其他設備配合使用,共同實現(xiàn)協(xié)同生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。重慶柔性供料站哪個牌子好
在汽車電子,5G通信等行業(yè)中,因為有些零件是異形零件以及精細易損傷零件,那為了不破壞其表面需要用到柔性生產(chǎn)。如果還用傳統(tǒng)的振動盤,零件亦受到損傷。比如表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,但是柔性供料器視覺選料,無需循環(huán)往復送料,一次抓取干凈。而異型工件的選料,傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序,當遇到異形零件時,無法很好高效的排序選別,柔性供料器基于視覺選取零部件,解決了異形工件的上料選料問題。遼寧自動柔性振動盤廠家電話柔性供料器適用范圍廣,可以滿足各種需求,具有較高的應用價值和市場潛力。
振動盤是解決工業(yè)生產(chǎn)中自動化供料不可或缺的設備之一。傳統(tǒng)振動盤應用時間久、工藝簡單,利用連續(xù)的高頻振動使零部件進入圓形送料導軌,并在送料導軌處增加檢測、剔除工位。傳統(tǒng)圓形振動盤:過去自動化設備的上料機全是圓形的振動盤,相信做過自動化設計的工程師都很痛苦。不只卡料現(xiàn)象嚴重,而且效率跟不上。振動盤都是定制化的產(chǎn)品,設計出來的尺寸和實際尺寸有差別,導致結(jié)構(gòu)件安裝配合不上,再反復修改加工件,調(diào)試難度高和設備的穩(wěn)定性極差。具體缺點可以簡單總結(jié)為以下幾點:? 柔性差:傳統(tǒng)振動盤只能專門用于一種類型的零部件,產(chǎn)品更換之后的轉(zhuǎn)化過程復雜且費時;? 穩(wěn)定性差:零部件可能會卡在傳統(tǒng)振動盤篩選機中;? 易用性差:傳統(tǒng)振動盤二次開發(fā)周期長,研發(fā)安裝調(diào)試麻煩;? 安全性差:傳統(tǒng)振動盤會損傷敏感而特殊的零部件,(比如未脫脂燒結(jié)的零件、表面鍍層的電子元器件)。
柔性振動盤具備如下七大優(yōu)勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件:大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件;(2)溫和進給零件:多達11種運動方式,零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn),無需循環(huán)往復輸送,零件損傷減小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進的頻率擬合電機共振技術(shù),無其他動力源;(4)定位:基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準確的檢測定位拾??;(5)快速準確輔助定位零件:基于零件的個性定制化振動盤(孔、巢、齒、材料),零件可被快速振動排布供抓取;(6)快速換型生產(chǎn):無需更換結(jié)構(gòu)硬件,迎合當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;(7)易集成、易配置:送料器各項參數(shù)簡單易配置,界面人性化。柔性供料器能夠?qū)崿F(xiàn)物料自動化供應和控制,使生產(chǎn)過程更加智能化、迅速化。
機器人柔性供料系統(tǒng)應用場合:1、當單個應用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機器人時,許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會遇到一個難題—如何將這三種單獨的技術(shù)整合起來。2、臺達推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案,在少人工干預的情況下,即可完成對多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動化操作。3、普遍運用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動化上料生產(chǎn)。機器人柔性取放系統(tǒng)解決方案采用“機器視覺軟件+柔性供料盤”整合的方案,可儲存多種物料的選料程序,1分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn),完美切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。柔性供料器的操作簡單、功能強大,可幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)效率。遼寧自動柔性振動盤廠家電話
柔性供料器采用先進的控制技術(shù),能夠確保物料的準確供應。重慶柔性供料站哪個牌子好
柔性振動盤的三軸振動技術(shù),能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動零部件,包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度,無需重復送料,降低了零部件磨損程度,平臺可拆卸,料盤更換方便,一鍵清料,省時、省力、省錢?,F(xiàn)階段,自動化、無人化、通用化越來越成為一些制造型企業(yè)進行高效生產(chǎn)所需要的關(guān)鍵因素。產(chǎn)線對于穩(wěn)定方案的合理應用,不但可以縮短改造工期、提高生產(chǎn)效率、創(chuàng)造更多價值,更能減少人力等不確定因素對生產(chǎn)活動的影響。在生產(chǎn)車間內(nèi)的成型加工與組裝工藝段,供料方案多種多樣,其中一種比較常見的就是使用振動盤(或稱之為振動料斗)。這種方式對于小型零件非常適用,可將無序的堆料進行分型篩選排列與供給。重慶柔性供料站哪個牌子好