在機架本體內(nèi)設(shè)有多色背光led燈板,用于提供光源,以配合3D視覺定位系統(tǒng)獲取上料盤內(nèi)物料的圖像信息,物料的圖像信息為物料的x、y中心坐標位置、及偏轉(zhuǎn)角度信息。柔性振動盤控制器位于機架本體內(nèi),柔性振動盤控制器與電性連接,其用于控制輸出的振動力矩,以對上料盤內(nèi)的物料震動(即x、y、z軸方向震動)以及用于觸發(fā)多色背光led燈板的對輸出光源的顏色進行切換。視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè),在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機,視覺相機位于上料盤的上方,當視覺相機拍照后,視覺相機將該圖像信息反饋至軟件控制器,軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標信息,并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機器人控制程序),工業(yè)機器人接收坐標信息并處理,然后執(zhí)行動作,并將動作完成信息反饋至軟件控制器。柔性供料器在工業(yè)生產(chǎn)中具有普遍的應用,可以用于自動化生產(chǎn)線、裝配線等。上海柔性供料站哪家便宜
針對性更強的柔性機器人通過更完整有效的優(yōu)化,可以真正從區(qū)別于傳統(tǒng)機器人的角度入手,讓其在更多特定的領(lǐng)域展現(xiàn)出好的作用,更好的從工作的需求與人協(xié)作共同發(fā)展的角度實現(xiàn),讓溝通和合作不只可控性強且更和諧,因而在實際使用過程中其所積累的好評度也在不斷的提升。被推薦的柔性機器人旨在更好的通過與人協(xié)作的角度來完善細節(jié),所以在一開始研發(fā)的過程中就更好的從用戶的角度來考量問題,所以其在于人配合的落實上會變得更加高效和快捷。可以真正與人的具體工作操作相適應的特點,滿足現(xiàn)如今很多智能化操作依然需要人為加入的需求,更適合現(xiàn)如今機器人使用現(xiàn)狀,能夠更好的融入更多工作實施的特點,都在一定程度上展現(xiàn)出柔性主題機器人的特別好處。上海柔性供料站哪家便宜柔性供料器在制藥業(yè)和醫(yī)療行業(yè)中也具有普遍的應用,可以滿足過程的潔凈化要求。
柔性供料器是精心開發(fā)的一款高通用性柔性上料設(shè)備,配合目前成熟的視覺定位系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)來實現(xiàn)柔性上料目的,柔性振動盤、視覺定位系統(tǒng)和機器人的組合解決了超薄,超小,異形,無分選特征工件上料的難題;由于具有很高的通用性,極其適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場景,在汽車制造,3C電子、生物醫(yī)藥領(lǐng)域有普遍的的應用。隨著電子行業(yè)的發(fā)展,注塑產(chǎn)品種類越來越多,硅膠模的注塑工藝也越來越復雜。現(xiàn)在的立式注塑機生產(chǎn),大多使用模具手動工裝,對嵌件進行人工上料,且不能夠批量式進行上料,自動化程度低,導致工作效率低下,因此,我們的柔性供料器可完美解決上述問題。
現(xiàn)階段,制造企業(yè)面臨越來越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求,產(chǎn)品的迭代速度加快,因此產(chǎn)線也需要更加靈活。愛普生推出的柔性供料解決方案,擁有足夠的靈活性,大可應對這一趨勢。當供料器將產(chǎn)品從供料槽振動至振料槽時,上方相機便進行拍照,視覺系統(tǒng)運行序列獲取特征點坐標及物料特征信息(顏色,形狀,尺寸),根據(jù)坐標及特征進行準確分揀并抓取。方案具有如下優(yōu)勢:1. 一體機性價比高,方便實用,減少人力成本,可快速實現(xiàn)自動化2. 視覺自動標定,操作便利,識別定位后可直接獲取工件坐標及特征信息,發(fā)現(xiàn)問題能及時進行解決,調(diào)試維護方便。3. 搭配柔性供料器,通用性強,可實現(xiàn)快速更換異形件,必要時只需更換機器人末端夾具及程序4. 方案可實現(xiàn)標準化、模塊化,有效降低了制作成本。柔性供料器在工業(yè)生產(chǎn)中可以減少物料浪費,提高經(jīng)濟效益。
柔性振動盤,振動篩,機器人上料-推出FF系列柔性振動盤及其匹配的視覺系統(tǒng)。柔性振動盤配有視覺引導系統(tǒng)和機器人抓取,可以解決傳統(tǒng)振動盤無法解決的進料問題。同時可以填補微小產(chǎn)品和精密產(chǎn)品的進料空白。在現(xiàn)有技術(shù)中的振動盤需要根據(jù)產(chǎn)品的大小形狀來定做,當產(chǎn)品發(fā)生變化時,要重新修整盤面,重新調(diào)整底盤,拆裝費時且成本高,同時在產(chǎn)品發(fā)生變化時,振動盤容易出現(xiàn)振動乏力或停機現(xiàn)象,也無法識別出有缺陷的產(chǎn)品,需要附加設(shè)備提供挑選功能。這樣就需要一個使用效率高,能適合各種零件產(chǎn)品,并且易于識別殘次品的柔性振動盤出現(xiàn)。柔性供料器具有自適應性和智能化控制功能,可以自動識別物料并進行合理的供應。河南非標柔性振動盤哪家靠譜
柔性供料器的應用可以通過數(shù)據(jù)采集和分析,優(yōu)化生產(chǎn)過程,提高物料使用效率和降低成本。上海柔性供料站哪家便宜
柔性振動盤又叫柔性供料器、柔性振盤、柔性上料盤;與機器人、視覺引導系統(tǒng)相結(jié)合組成柔性供料系統(tǒng),對于薄片類、易刮擦損傷類、異形工件等有很好的上料效果,運用于到汽車電子、鐘表陶瓷、5G通信等精密行業(yè)中,柔性振動盤有多種運動模式,覆蓋視覺上料應用所有振動需要,物料不會堆積起來;同時因其震動幅度,物料能夠很快就被抓走,所以無再次循環(huán)碰撞風險。物料較多震動10秒左右就會被抓走,有效減輕了表面損傷風險。柔性振動盤,振動篩,機器人上料-基于自主研發(fā)生產(chǎn)的系列柔性供料器、視覺定位引導系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動化上料系統(tǒng),迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要,更解決了傳統(tǒng)振動盤上料方式中噪音大,損傷產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識別等各類上料疑難雜癥,已越來越多的應用于3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)中。上海柔性供料站哪家便宜