減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場,國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會導(dǎo)致減速機(jī)漏油。泰州國茂減速機(jī)
斜齒輪減速機(jī)分類1、漸開線斜齒輪減速機(jī):漸開線斜齒輪減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動比分級精細(xì)等特點(diǎn)??山?jīng)常應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。2、斜齒輪蝸輪減速機(jī):斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式,結(jié)構(gòu)為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式。可正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),斜齒輪采用硬齒面,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),承載能力大,工作環(huán)境溫度-10℃~40℃,該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便等特點(diǎn)。可寬用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。3、斜齒輪蝸輪減速機(jī):斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式,結(jié)構(gòu)為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式??烧崔D(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),斜齒輪采用硬齒面,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),承載能力大,工作環(huán)境溫度-10℃~40℃,該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便等特點(diǎn)。可寬用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。R系列減速機(jī)定做減速機(jī)的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。
圓柱齒輪減速器:單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若齒輪傳動在高速級,則結(jié)構(gòu)緊湊;若蝸桿傳動在高速級,則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高,傳動比范圍廣,傳動功率12w~50000kw,體積和重量小。減速機(jī)按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
齒輪磨損原因分析:①缺油;②潤滑油中混有磨損下的金屬屑,也將引起齒面磨損;③齒輪材料不符合要求,造成非正常磨損;④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在;⑤熱處理硬度不夠或沒有進(jìn)行熱處理;⑥齒輪嚙合精度、運(yùn)動精度達(dá)不到要求;⑦圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大,特別是中心距的正向誤差,不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度,而且還增加了滑動磨損。解決措施:提高齒面硬度,降低表面粗糙度數(shù)值,保持傳動裝置和潤滑油清潔,保證潤滑充分,在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑,在油箱中增加幾個磁性體,利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒,可減少潤滑液的金屬微粒含量。無錫建照化工機(jī)械有限公司從國內(nèi)外引進(jìn)了一大批先進(jìn)的設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了工程設(shè)備的現(xiàn)代化。
單級錐齒輪減速機(jī):單級錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機(jī):主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)較為常用。減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。R系列減速機(jī)定做
無錫建照化工機(jī)械有限公司具有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)力量過硬的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。泰州國茂減速機(jī)
減速機(jī)齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的,而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的,有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心,或者內(nèi)孔與端面不垂直,就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪,其對中線所在的平面與軸線不垂直,當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí),對中線上的某一點(diǎn)將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次,迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí),齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。泰州國茂減速機(jī)
無錫市啟潤化工機(jī)械有限公司主要經(jīng)營范圍是化工,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)分為齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事化工多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。無錫啟潤秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。