當前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。無錫建照化工機械有限公司設(shè)備的引進更加豐富了公司的種類，為用戶提供了更多的選擇空間。浙江國茂減速機
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣。分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所。同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。浙江國茂減速機提升減速機的使用期限，要避免減速機推動的構(gòu)件造成比較多的外界負荷。
減速機常見故障分析與排除措施：減速機使用過程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。減速機漏油原因分析：漏油方式有多種，但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油嚴重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位。沿減速機合箱面處漏油；沿減速機上面的視孔蓋處漏油；沿減速機底部的放油孔處漏油；視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機經(jīng)過一段時間使用之后，殼體發(fā)生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)生漏油。
在減速機運行的狀態(tài)下來判斷油量的話就與實際油量的差距比較大，建議在減速機停止運行的狀態(tài)來衡量油量并添加適量的蝸輪減速機潤滑油。減速機生產(chǎn)廠家一般有說明書來規(guī)格蝸輪減速機油量，油量添加至油窗的2/3位置。而這個數(shù)據(jù)是在停機狀態(tài)下的，注意：不要在蝸輪減速機運行的狀態(tài)下添加潤滑油。因為在蝸輪減速機運行的過程中，其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪轉(zhuǎn)動時帶動內(nèi)部的潤滑油一起運轉(zhuǎn)，如果在這種情況下判斷蝸輪減速機油量的話，可能是滿的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能沒有什么潤滑油了。新減速機使用時，于連轉(zhuǎn)300小時后，需更換新油，其后每使用2500小時需換油，但在使用過程中仍應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，若油。有雜質(zhì)，老化，變質(zhì)情況，必須隨時更換。減速機應(yīng)使用固定品牌、號碼之齒輪油，不應(yīng)將不同品牌、號碼或不同類型的油相?；旌鲜褂谩Ｔ趽Q油過程中，應(yīng)先將減速機內(nèi)部清理干凈，再注入新油。在減速機停止運轉(zhuǎn)后，要擦拭軸上的油污。
減速機承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進而迫使輸入軸串動。解決措施：提高齒輪的強度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，很主要是達到合理的過盈配合。減速機正式使用前必須進行負荷試車。浙江國茂減速機
精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。浙江國茂減速機
減速機是一種相對精巧周密的機械，用來降低速度和增加扭矩。它類型眾多，型號不同，用途不同。減速器種類繁多，按傳動形式可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；根據(jù)傳動級的不同，可分為單級減速器和多級減速器；根據(jù)齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速器；按傳動布置可分為膨脹式、分流式和同軸減速器。工作原理：減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。浙江國茂減速機
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