減速機；噪聲產(chǎn)生原因；處理方案，減速機在我國工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常普遍，但是從實際應(yīng)用情況來看，減速機的使用在給工業(yè)生產(chǎn)提供便利的同時也帶來了非常嚴重的噪聲污染。近年來，隨著ISO14000及ISO18000標準的頒布，使得工業(yè)生產(chǎn)對減速機傳動誤差、傳動噪音等方面的要求開始逐步提升。在這種背景下工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)也應(yīng)當切實做好減速器噪音控制工作，從減速器的安裝、維護及制造方面對其進行改進，從而幫助有效提升減速機的運行性能，延長減速機的使用壽命。減速機直接套裝在工作機主軸，運轉(zhuǎn)時作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來平衡。浙江硬齒減速機廠家排名
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至較小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以超級密封劑或潤滑劑，它可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。寧波擺線式針輪減速機雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。
行星齒輪減速機：行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。擺線針輪減速機：擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。
由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同，因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求，暫時可以依照一般專門使用的的減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000）來判斷減速機的可靠性，在比較重要的場合系數(shù)KR取KR=1.25=1.56左右。安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。
國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關(guān)于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。減速機盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。杭州硬齒減速機代理
擺線針輪減速機是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途寬，并可正反運轉(zhuǎn)。浙江硬齒減速機廠家排名
減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合：小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。浙江硬齒減速機廠家排名
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