國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚,也取得了不少的成績:關于機器人與減速機的那些事:機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。江蘇S系列減速機供應
減速機常見故障分析與排除措施:減速機使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預防措施。減速機漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油,尤其是主動軸密封圈處漏油嚴重。除上述幾種情況外,還有以下3個漏油部位。沿減速機合箱面處漏油;沿減速機上面的視孔蓋處漏油;沿減速機底部的放油孔處漏油;視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別減速機在組裝合箱時,合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機經(jīng)過一段時間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。南通硬齒減速機生產(chǎn)廠家減速機在運轉200~300小時后應換油,在使用中應定期檢查油的質(zhì)量,對混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油及時更換。
由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求,暫時可以依照一般專門使用的的減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000)來判斷減速機的可靠性,在比較重要的場合系數(shù)KR取KR=1.25=1.56左右。
為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤滑油,應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時,箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設通氣器。無錫建照化工機械有限公司減速機質(zhì)量好,收到廣大客戶的一致好評。
在減速機運行的狀態(tài)下來判斷油量的話就與實際油量的差距比較大,建議在減速機停止運行的狀態(tài)來衡量油量并添加適量的蝸輪減速機潤滑油。減速機生產(chǎn)廠家一般有說明書來規(guī)格蝸輪減速機油量,油量添加至油窗的2/3位置。而這個數(shù)據(jù)是在停機狀態(tài)下的,注意:不要在蝸輪減速機運行的狀態(tài)下添加潤滑油。因為在蝸輪減速機運行的過程中,其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪轉動時帶動內(nèi)部的潤滑油一起運轉,如果在這種情況下判斷蝸輪減速機油量的話,可能是滿的,也有可能是低于油窗的2/3,甚至有可能沒有什么潤滑油了。新減速機使用時,于連轉300小時后,需更換新油,其后每使用2500小時需換油,但在使用過程中仍應定期檢查油的質(zhì)量,若油。有雜質(zhì),老化,變質(zhì)情況,必須隨時更換。減速機應使用固定品牌、號碼之齒輪油,不應將不同品牌、號碼或不同類型的油相?;旌鲜褂谩T趽Q油過程中,應先將減速機內(nèi)部清理干凈,再注入新油。減速機用合適的潤滑油可以提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命。杭州國茂減速機生產(chǎn)廠家
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。江蘇S系列減速機供應
減速機的型號選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機側之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。江蘇S系列減速機供應
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