在Eltra的編碼器中,換向信號是由光學(xué)產(chǎn)生的,用3個方波表示,移動120°電度(見下表,關(guān)于電機極點和脈沖度的關(guān)系)。這些信號被驅(qū)動器用來產(chǎn)生正確的電機供電相位序列。這些換向信號可以在一次機械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次,因為它們直接取決于電機的極數(shù)。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號稱為增量編碼器與集成換向信號,通常用作電機反饋。這些附加信號(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號,通常用于無刷電機,通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。繩編碼器系列鋼絲繩可提供長度15米??蓱?yīng)用于:立式倉庫,壓機,擠出機等。浙江EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器
EAL58F16B12/30V05X15XPR.XXX主要特點工業(yè)標準單圈絕對值編碼器適用工廠自動化應(yīng)用。光學(xué)傳感器技術(shù)(OptoASIC)通過宣教功能(輸入或覆蓋按鈕)可編程測量范圍可達+30VDC的電源,模擬(電壓或電流)作為電氣接口電纜或M12連接器輸出盲孔軸比較大可達15毫米通過定子聯(lián)軸器、扭矩停止槽或扭矩銷安裝電氣參數(shù)分辨率16位DAC輸出分辨率16位**小角度22,5°電源111.4-30VDC(反極性保護)空載功率<1W電氣接口2電壓(0-0 5V/0-10V)電流(0-20mA/4-20mA)輔助輸入(BEGIN-END-U/D)高態(tài)有效(+VDC)如果沒有使用,連接到0v/tmin150ms負載Rmin=1kΩ(電壓輸出)Rmax=(VDC-2)/0,02(電流輸出)輸出更新頻率16kHz信號模式根據(jù)調(diào)試自動教學(xué)啟動時間700ms線性誤差±250arc-sec安徽EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器EH80C1024S5L10X6PR編碼器系列推薦AC伺服電機反饋控制系統(tǒng)使用。
EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設(shè)備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn),而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測,并且于單個從設(shè)備實現(xiàn)。
ER58CM*500S5/28P8X6PR。XXX主要特點標準?58毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計來支持高徑向和軸向軸載荷,他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3路編碼器(A/B/Z),比較高2400ppr·可提供T28V直流電源,具有多個電氣接口可提供T28V直流電源,具有多個電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應(yīng)用的金屬外殼·實心軸直徑可達12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭電氣參數(shù)分辨率1-14400ppr型號.A/B)1-2500ppr(型號.C/H/I/N/X)電源率15=4,500ppr(型號/H/I/N/X)15/2500ppr(型號/H/I/N/X)15=2500ppr(型號.C/H/I/N/X)電源率15=4,500ppr(型號/H/5,5V直流5/28=4,5...30VDC(反極性保護)功率比較大空載功率800mW最大負載電流C/P=50毫安/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NPN集電極開路,上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動器HTL(AEIC-7272)l線性驅(qū)動RS-422(AELT-5000或等同)比較大輸出頻率EL系列50千赫系列250千赫-3600ppr500千赫-4000頁計數(shù)方向A順時針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性根據(jù)2014/30/EU指令RoHS依據(jù)2015/863/EU指令硫化電阻/CSA認證E212495機械參數(shù)軸徑直徑4/6/8毫米防護等級X=IP54(IEC60529)S=IP66。 磁伸縮傳感器緊湊的外殼保證了高可靠性和簡單安裝,即使實在有機械應(yīng)力,沖擊或高污染的應(yīng)用場合。
編碼器為軸的每個角度位置提供一個獨特的數(shù)字代碼,存儲當(dāng)前位置的值,因此,在重新啟動系統(tǒng)或電源丟失時,防止了信息的丟失。絕對值編碼器可以有兩種類型:單圈和多圈。單圈絕對值編碼器允許對軸的角度位置進行精確編碼,即使電源關(guān)閉。因此,每個單度位置被轉(zhuǎn)換成一個特定的代碼(格雷或二進制)成比例的比特數(shù)。多圈絕對值編碼器適用更多的應(yīng)用程序,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲了轉(zhuǎn)數(shù)的計算。絕對值編碼器之所以如此定義,是因為它們在中斷或斷電后仍然保持位置值,所以至關(guān)重要的是,所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個目的,二進制代碼被使用,由放置在圓盤上的橫向或縱向的透明和不透明的片段的模式設(shè)置,與運動的方向有關(guān)。自然二進制碼的缺點是有更多的二進制數(shù)字在兩個連續(xù)位置之間變化。由于機械公差、彈跳或噪聲等原因,當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時,換相信號可能不會同時切換,造成中間情況,從而在計算位置時產(chǎn)生誤差。為了避免這種不便,因此,為了避免輸出代碼中的錯誤,使用了輸出同步信號(頻閃)。在格雷碼中,一個二進制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相對于移動方向進行橫向讀取的。90mm型克采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115法蘭具有轉(zhuǎn)速計發(fā)電機REO-444型兼容插頭。EAL58F16B12/30V05X15XPREltra編碼器商家
標準58mm編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機械阻力要求,這些i俺媽其市設(shè)計來支持高經(jīng)向和軸向負荷。浙江EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器
EF49C6L500S5L8X6PR.XXX 主要特點?49毫米編碼器系列推薦在AC伺服電機反饋控制系統(tǒng)。它們包括傳統(tǒng)的增量編碼器和換相信號(霍爾效應(yīng)相位)。機械安裝方便小尺寸分辨率范圍廣耐高溫具有光產(chǎn)生"霍爾效應(yīng)相位"(換相信號)的6通道編碼器信號傳輸采用位并行總線電氣參數(shù)增量增量100-2048ppr電源4.5-5.5VDC無載消耗電流150mA最大負載電流20mA/通道增量信號電接口2線行驅(qū)動器RS-422(AELT-5000或同等)霍爾相的電氣接口2NPN集電極開路(上拉max+30VDC)線驅(qū)動器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率150kHz計數(shù)方向A順時針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHs依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSAE212495認證浙江EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器
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