特點增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。經(jīng)過總線線纜和總線插頭連接??偩€區(qū)段**多有32個現(xiàn)場設(shè)備組成。黑龍江Profinet IO工業(yè)以太網(wǎng)絕對值編碼器產(chǎn)品介紹
ENM58系列 CANopen總線型編碼器圈 數(shù):4096圈(常規(guī))、16384圈(比較大)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192(14位16384可定制)安裝方式:實心軸?06mm,?10mm;盲孔?10mm,?12mm,?15mm 通訊類型: CANopen總線通訊類型:CANopen總線國際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,比較高可達(dá)1MHz的位速率。多圈***值采用國際**的光電掃描齒輪組設(shè)計,單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達(dá)16384圈(14位);夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu);歐盟CE認(rèn)證,符合ISO9001:2015質(zhì)量管理體系要求江西RS485輸出絕對值編碼器商家典型的受控設(shè)備是傳感器、促動器、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中POSITAL編碼器是作為受控單元。
單圈絕對值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測量;多圈絕對值編碼器可用于測量電機(jī)的角度、轉(zhuǎn)速、位移長度;多圈絕對值編碼器根據(jù)計圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對值編碼器和韋根原理多圈絕對值編碼器,兩種方式均可實現(xiàn)真實位置測量,不依賴于測量過程,掉電不受影響。
從尺寸結(jié)構(gòu)上分,可提供38mm、60mm、70mm外徑的絕對值編碼器,軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸,夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔軸套型、通孔軸套型;對進(jìn)口品牌***值器編碼實現(xiàn)全尺寸替代。
由電池供電的編碼器處理板要記錄的2個重要數(shù)據(jù):1、旋轉(zhuǎn)的角度2、旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)單圈絕對式編碼器單圈絕對值編碼器原理(碼盤上的每一個位置都有***的編碼)***值增量編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。單圈絕對值編碼器與多圈絕對值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器,絕對式編碼器可以在任何時刻,尤其是在剛上電的時刻,就能感知當(dāng)前的***角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個位置的***性(當(dāng)然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。 安全相關(guān)的CANopen Safety協(xié)定是對CANopen協(xié)定應(yīng)用層和通訊文件的補充。
絕對值編碼器原理--應(yīng)用絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如:回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因為如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 適用于現(xiàn)場區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。西藏緊湊型0-5V輸出絕對值編碼器廠家供應(yīng)
BiSS SAFETY BiSS SAFETY和BiSS接口現(xiàn)在可以完全覆蓋針對SIL3的關(guān)鍵性的安全應(yīng)用。黑龍江Profinet IO工業(yè)以太網(wǎng)絕對值編碼器產(chǎn)品介紹
多圈絕對式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點校正了。 黑龍江Profinet IO工業(yè)以太網(wǎng)絕對值編碼器產(chǎn)品介紹
上海恩曉電氣有限公司主要經(jīng)營范圍是電子元器件,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和良好的市場口碑。上海恩曉電氣致力于為客戶提供良好的增量型編碼器,絕對值編碼器,線性傳感器,磁珊尺,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在電子元器件深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造電子元器件良好品牌。上海恩曉電氣憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。