增量值編碼器的問題1、停電移動問題:對于***個問題,似乎大家都明白,單圈值可以通過后續(xù)設(shè)備做加圈計數(shù),那么停電后,在加圈計數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時針或逆時針**多移動半圈。而多圈值如果最大計數(shù)圈數(shù)是4096圈,那么停電可以順時針或逆時針移動2048圈,可以滿足絕大部分應用。2、信號抗干擾問題,增量編碼器因為脈沖的緣故,很容易**擾掉。被抗干擾問題***的要命,也沒有想到可以換絕對值編碼器---其實換值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時間不超過轉(zhuǎn)半圈的時間,值信號還在。 而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。福建SICK絕對值編碼器銷售公司
這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,從而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。 42mm孔徑絕對值編碼器商家典型的受控設(shè)備是傳感器、促動器、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中POSITAL編碼器是作為受控單元。
編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機器安全,估計按照機器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機器人中的編碼器處理板:工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機,編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機器人本體上,一般情況下,拔掉機器人的動力線和編碼器線,是不需要機器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機器人就需要原點校正了。
設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾...等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當于中斷了位置測量的進程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復時,對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作,但這在起重機械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對值編碼器進行位置測量,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。 PROFINET是一種工業(yè)以太網(wǎng)標準,來源于設(shè)計用于自動化領(lǐng)域的“Profibus和PROFINET國際”協(xié)議。
后續(xù)設(shè)備的CPU資源問題,這個問題了解的人就不多了,用增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,后續(xù)設(shè)備要“眼睛一眨也不能?!保绻嵌噍S的,那不累死啊,還能干啥別的活?實際的結(jié)果是出錯幾率大增。而絕對值編碼器,只要保證采樣時間單圈的在轉(zhuǎn)動半圈內(nèi),多圈的在轉(zhuǎn)動2048圈內(nèi),想什么時間采數(shù),就什么時間采數(shù),節(jié)省了大量CPU時間去干別的,這就是**伺服用***值真正的優(yōu)勢了。關(guān)于日系低端伺服系統(tǒng)中的多圈絕對值編碼器:日韓真正的多圈絕對值編碼器在中國市場很少看到,日系的東西為了省錢,***位置數(shù)據(jù)就用電池保持,一般稱之為“偽***”,跟單圈***值是一回事,只不過加裝了由存儲器保存位置的電路板。 關(guān)于工業(yè)機器人中的編碼器處理板: 工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能;江西AINH9012293R-1024絕對值編碼器
CANopen特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成??傮w來說,報文會被分成COB標識符和8個伴流字節(jié)。福建SICK絕對值編碼器銷售公司
ENM58系列Profibus-DP總線型編碼器圈數(shù):單圈(1圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?10mm;盲孔?08mm?10mm,?12mm,?15mm通訊類型:Profibus-DP總線主要特點:PROFIBUS-DP總線,比較高12MBHzaud設(shè)備子協(xié)議:Class1和Class2(可切換)采用雙核MCU技術(shù),內(nèi)部刷新時間≤48us可編程:單圈分辨率、圈數(shù)、置位功能和計數(shù)方向可設(shè)置:上、下位,2個限位開關(guān)多圈值***值采用國際**的齒輪組設(shè)計雙色LED指示運行狀態(tài)和狀態(tài)應用范圍:位移、角度、軌跡、傾斜雷達測量角度,水利工程測量鋼鐵冶金設(shè)備、造紙印刷、紡織機械港口起重運輸...福建SICK絕對值編碼器銷售公司
上海恩曉電氣有限公司位于上海市崇明區(qū)陳家鎮(zhèn)層海路888號3號樓A-1283室(上海智慧島數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園),是一家專業(yè)的電氣設(shè)備、計算機、軟件及輔助設(shè)備、傳感器、安防設(shè)備、電子產(chǎn)品、機電設(shè)備、閥門、電線電纜、化工產(chǎn)品、建材、辦公用品、五金交電、日用百貨的銷售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務。[依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動]公司。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗,熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能,致力于發(fā)展Eltra,BEI,ENX,POSITAL,BEIsensors的品牌。我公司擁有強大的技術(shù)實力,多年來一直專注于電氣設(shè)備、計算機、軟件及輔助設(shè)備、傳感器、安防設(shè)備、電子產(chǎn)品、機電設(shè)備、閥門、電線電纜、化工產(chǎn)品、建材、辦公用品、五金交電、日用百貨的銷售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務。[依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動]的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標產(chǎn)品和服務。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的增量型編碼器,絕對值編碼器,線性傳感器,磁珊尺,從而使公司不斷發(fā)展壯大。