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增量值編碼器的問(wèn)題1、停電移動(dòng)問(wèn)題:對(duì)于***個(gè)問(wèn)題,似乎大家都明白,單圈值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù),那么停電后,在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈。而多圈值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈,那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈,可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號(hào)抗干擾問(wèn)題,增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故,很容易**擾掉。被抗干擾問(wèn)題***的要命,也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器---其實(shí)換值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間,值信號(hào)還在。 因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。遼寧OCD58-22012-S10絕對(duì)值編碼器
這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。絕對(duì)值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。絕對(duì)值編碼器工作原理編輯系列絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。 遼寧OCD58-22012-S10絕對(duì)值編碼器緊湊型ENM36系列4-20mA,0-5V,0-10V輸出。
水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制,全國(guó)各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度,由卷?yè)P(yáng)起重機(jī)(啟閉機(jī))提升和關(guān)閉,每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門啟閉機(jī),西門子1200PLC連接絕對(duì)值多圈編碼器的4—20mA接口,配置HMI,可以很好有效地完成這樣的簡(jiǎn)單定位控制。編碼器可以安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒軸連接,或減速齒輪軸連接,預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值,將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值,例如16圈,這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈,以此計(jì)算閘門提升的高度變化,以控制水閘閘門的開(kāi)啟與關(guān)閉高度。
多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無(wú)法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無(wú)法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 ENS35系列美標(biāo)編碼器,通孔孔徑30mm,可替代HS35系列編碼器。
格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯(cuò)誤**小化的編碼方式。因?yàn)?,雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),但在某些情況,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn),它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí),格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯(cuò)的可能性。 應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)、冶金機(jī)械、紡織機(jī)械、煤炭機(jī)械機(jī)器人等自動(dòng)化行業(yè)。江西OCD-58220-31823-DLYD絕對(duì)值編碼器
緊湊型ENM36系列 CANopen輸出。遼寧OCD58-22012-S10絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考“編碼器”絕對(duì)值編碼器器件簡(jiǎn)介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。 遼寧OCD58-22012-S10絕對(duì)值編碼器
上海恩曉電氣有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。Eltra,BEI,ENX,POSITAL,BEIsensors是上海恩曉電氣有限公司的主營(yíng)品牌,是專業(yè)的電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、傳感器、安防設(shè)備、電子產(chǎn)品、機(jī)電設(shè)備、閥門、電線電纜、化工產(chǎn)品、建材、辦公用品、五金交電、日用百貨的銷售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶為中心、電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、傳感器、安防設(shè)備、電子產(chǎn)品、機(jī)電設(shè)備、閥門、電線電纜、化工產(chǎn)品、建材、辦公用品、五金交電、日用百貨的銷售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。上海恩曉電氣始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器,線性傳感器,磁珊尺。