廣東OCD58-20083-BTS絕對(duì)值編碼器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-23

    編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無(wú)法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無(wú)法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。廣東OCD58-20083-BTS絕對(duì)值編碼器

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特點(diǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個(gè)碼盤的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。貴州01072-080絕對(duì)值編碼器可以提供內(nèi)部**件、半成品及相關(guān)軟件! ??開(kāi)地電子提供全系列的絕對(duì)值編碼器;

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160大孔徑絕對(duì)值編碼器圈數(shù):?jiǎn)稳Γ?圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:160*80mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:大孔徑拐臂安裝通訊類型:ProfinetIO;Profibus-DP;CANopen等多種通訊?設(shè)計(jì)堅(jiān)固的大孔徑編碼器?比較大50mm全通孔徑編碼器?全金屬外殼,優(yōu)于塑料外殼的性能?可配適多種信號(hào)類型的***值值器編碼.

圈數(shù):?jiǎn)稳Γ?圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?10mm;盲孔?08mm?10mm,?12mm,?15mm通訊類型:ProfinetIO主要特點(diǎn):PROFINET-IO工業(yè)以太網(wǎng)編碼器;具備智能診斷功能,增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的安全可靠性;數(shù)據(jù)、溫度、電壓及時(shí)間等診斷與報(bào)警;分辨率、置位功能、計(jì)數(shù)方向及速度反饋等可編程;多圈***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì);六盞三色LED指示運(yùn)行狀態(tài)和以太網(wǎng)狀態(tài)。應(yīng)用范圍:位移、角度、距離、軌跡、傾斜...

格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn),它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí),格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯(cuò)的可能性。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理,利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 ENX160mm大孔徑絕對(duì)值編碼器。

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絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。絕對(duì)值編碼器原理:絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)值編碼器原理--應(yīng)用絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如:回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開(kāi)度、閥門開(kāi)度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。 緊湊型ENM36系列4-20mA,0-5V,0-10V輸出。I90H-30/5533/2048/CR1000 M5F10-5-P-25-CR2000 絕對(duì)值編碼器

***值增量編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼;廣東OCD58-20083-BTS絕對(duì)值編碼器

所有來(lái)自于ENX的絕對(duì)值編碼器都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的出廠測(cè)試,確保質(zhì)量;2年質(zhì)保,確??蛻羰褂梅€(wěn)定;12年絕對(duì)值編碼器行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),24小時(shí)提供技術(shù)咨詢;編碼器通過(guò)CE認(rèn)證,已出口美國(guó)、英國(guó)、西班牙、德國(guó)等二十幾個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū),獲得**客戶認(rèn)可!


不僅如此,ENX始終以客戶為中心,我們支持客戶根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行柔性編碼器定制,小到一個(gè)接插件,一節(jié)線纜,大到異型結(jié)構(gòu)編碼器加工,輸出電路定制,通訊協(xié)議定制,軟件編寫(xiě),即使小批量訂單也將獲得支持。我們努力提高自身技術(shù)素養(yǎng),把控產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶創(chuàng)造實(shí)實(shí)在在的價(jià)值。 廣東OCD58-20083-BTS絕對(duì)值編碼器

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