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編多圈值編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程。對于起重機(jī)械距離測量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動的影響,可長距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以,從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼的性,指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,每個角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時,需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計數(shù);增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼),所以其信號輸出是不具備性的。國際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,可達(dá)1MHz的位速率。單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達(dá)4096圈(12位);甘肅SICK絕對值編碼器
對型編碼器有量程范圍,適合用在一些特殊機(jī)床上。ENX系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的特別的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。應(yīng)用紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。甘肅65mm孔徑絕對值編碼器聯(lián)系方式Profibus有三個版本:Profibus FMS, Profibus PA and Profibus DP。
特點(diǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。
這樣一來,設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等,都將造成檢測運(yùn)算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對值編碼器進(jìn)行位置測量,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。BiSS SAFETY BiSS SAFETY和BiSS接口現(xiàn)在可以完全覆蓋針對SIL3的關(guān)鍵性的安全應(yīng)用。
單圈絕對值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測量;多圈絕對值編碼器可用于測量電機(jī)的角度、轉(zhuǎn)速、位移長度;多圈絕對值編碼器根據(jù)計圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對值編碼器和韋根原理多圈絕對值編碼器,兩種方式均可實(shí)現(xiàn)真實(shí)位置測量,不依賴于測量過程,掉電不受影響。從尺寸結(jié)構(gòu)上分,可提供38mm、60mm、70mm外徑的絕對值編碼器,軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸,夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔軸套型、通孔軸套型;對進(jìn)口品牌***值器編碼實(shí)現(xiàn)全尺寸替代。BiSS-LINE提供多設(shè)備功能和前向糾錯機(jī)制(FEC)。天津手搖式絕對值編碼器聯(lián)系方式
絕對值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。甘肅SICK絕對值編碼器
編碼器安裝步驟及安裝注意事項編碼器安裝步驟及安裝注意事項1.請務(wù)必牢固安裝編碼器,以免震動而造成松動;2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時,務(wù)必確保軸的負(fù)載不能超過它的比較大允許值;3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時,請確保沒有偏差;4.請勿用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);5.請鎖緊聯(lián)軸的螺絲以免在使用過程松動;6.請選擇合適的聯(lián)軸器,因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時,請用定時傳送帶,否則傳送的角度不精確;8.當(dāng)使用定時傳送帶時,請確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫;9.請避免在過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動和偏差;10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時,請避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部份或整體震動;11.請不要通過聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來敲擊編碼器;12.軸的聯(lián)結(jié)震動應(yīng)該控制在.通過如上編碼器安裝方面的知識,相信大家對安裝過程中應(yīng)注意的問題有一個大概的了解,安裝使用時將這些問題考慮進(jìn)去。 甘肅SICK絕對值編碼器