福建10mm軸輸出絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售廠家

    多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿(mǎn)足要求的，或者至多只能滿(mǎn)足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無(wú)法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng)，所有用戶(hù)可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問(wèn)。福建10mm軸輸出絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售廠家

串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，***的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的?，F(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以**節(jié)省成本。通孔軸絕對(duì)值編碼器DeviceNet由ODVA（開(kāi)放設(shè)備網(wǎng)供應(yīng)商協(xié)會(huì)）管理，***用于工程自動(dòng)化與許多PLC上。

液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門(mén)需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升，保持位置同步，以保證閘門(mén)的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門(mén)開(kāi)度儀表*作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無(wú)法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶(hù)希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來(lái)的*作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門(mén)子1200，編碼器選用了絕對(duì)值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA，2個(gè)4—20mA信號(hào)連接1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門(mén)子1200PLC配套兩個(gè)絕對(duì)值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。

    旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用，包括絕對(duì)編碼器和增量編碼器，絕對(duì)編碼器和增量編碼器的安裝方式相同，應(yīng)用相同，但操作方式不同，實(shí)現(xiàn)測(cè)量的方法也不相同。增量編碼器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生脈沖，通過(guò)脈沖的計(jì)量來(lái)工作。編碼器的碼盤(pán)連接到電機(jī)的動(dòng)力軸，當(dāng)軸和編碼器的碼盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器跟蹤運(yùn)動(dòng)輸出相對(duì)位置。此類(lèi)編碼器通常在兩個(gè)相互偏移90°的通道中提供方波信號(hào)，換言之，相位差90°。旋轉(zhuǎn)的每個(gè)增量都會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。當(dāng)每次編碼器通電時(shí)，增量編碼器都會(huì)從零開(kāi)始計(jì)數(shù)，并且會(huì)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部緩沖器或計(jì)數(shù)器中。無(wú)論軸實(shí)際上在徑向的哪個(gè)位置，都是同樣的工作方式。因此，增量編碼器必須始終回到原點(diǎn)。這必須在機(jī)器**初啟動(dòng)時(shí)以及每當(dāng)有東西中斷其電源時(shí)發(fā)生。。增量編碼器通常比絕對(duì)編碼器更簡(jiǎn)單、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對(duì)編碼器（圖片由上海恩曉電氣有限公司提供。）絕對(duì)編碼器在動(dòng)力軸和固定器上有一個(gè)碼盤(pán)，但碼盤(pán)標(biāo)記為每個(gè)軸位置輸出一個(gè)固定的代碼。絕對(duì)編碼器的分類(lèi)是單圈或多圈編碼器。單圈絕對(duì)編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗(yàn)證位置，比較簡(jiǎn)答，相比之下。 CAN是Controller Area Network（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫(xiě)，由Bosch公司為汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。

    絕對(duì)值編碼器原理：絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)值編碼器原理--應(yīng)用絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類(lèi)如：回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門(mén)開(kāi)度、閥門(mén)開(kāi)度、提升機(jī)吊車(chē)定位、行車(chē)定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。 Profibus有三個(gè)版本：Profibus FMS， Profibus PA and Profibus DP。吉林SICK絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家

在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼；福建10mm軸輸出絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售廠家

ENX磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)堅(jiān)固耐用，性?xún)r(jià)比高編碼器多圈系統(tǒng)，無(wú)電池、無(wú)齒輪緊湊的設(shè)計(jì)，適用于狹小空間安裝光學(xué)編碼器測(cè)量原理光學(xué)編碼器的關(guān)鍵部件是碼盤(pán)圖，碼盤(pán)安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圖。這個(gè)圓型碼盤(pán)是由不易碎的塑料制成的，碼盤(pán)上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案。圖3的LED紅外光源，穿透碼盤(pán)照射到感光器上。當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感光器被碼盤(pán)上的圖案照亮或擋住，從而反饋編碼器單圈的位置對(duì)于光電絕對(duì)值多圈編碼器，多圈部分是由齒輪組碼盤(pán)所組成的圖中，當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪碼盤(pán)連接在一起，像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)齒輪碼盤(pán)，被紅外光照射后，輸出特殊的位置，從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù)。福建10mm軸輸出絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售廠家