旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用,包括絕對編碼器和增量編碼器,絕對編碼器和增量編碼器的安裝方式相同,應(yīng)用相同,但操作方式不同,實現(xiàn)測量的方法也不相同。增量編碼器在運動過程中會產(chǎn)生脈沖,通過脈沖的計量來工作。編碼器的碼盤連接到電機(jī)的動力軸,當(dāng)軸和編碼器的碼盤同時轉(zhuǎn)動時,傳感器跟蹤運動輸出相對位置。此類編碼器通常在兩個相互偏移90°的通道中提供方波信號,換言之,相位差90°。旋轉(zhuǎn)的每個增量都會發(fā)出一個脈沖信號。當(dāng)每次編碼器通電時,增量編碼器都會從零開始計數(shù),并且會將數(shù)據(jù)存儲在外部緩沖器或計數(shù)器中。無論軸實際上在徑向的哪個位置,都是同樣的工作方式。因此,增量編碼器必須始終回到原點。這必須在機(jī)器**初啟動時以及每當(dāng)有東西中斷其電源時發(fā)生。。增量編碼器通常比絕對編碼器更簡單、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對編碼器(圖片由上海恩曉電氣有限公司提供。)絕對編碼器在動力軸和固定器上有一個碼盤,但碼盤標(biāo)記為每個軸位置輸出一個固定的代碼。絕對編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。單圈絕對編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗證位置,比較簡答,相比之下。 單圈juedui值及多圈juedui值 ,數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其它可選) ;北京手搖式絕對值編碼器供應(yīng)商
緊湊型ENM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率: 比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm盲;孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點設(shè)置和計數(shù)方向設(shè)置功能;緊湊型英文M36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:Modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口,符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計;零點設(shè)置和計數(shù)方向設(shè)置功能寧夏45mm孔徑絕對值編碼器官方代理串行接口使用點對點的布線系統(tǒng),可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。
在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出,所有的值都是***的。單圈***值及多圈***值,數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其可選),實心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供),工業(yè)級及重載型,對于有批量需求的OEM客戶,我們可以提供內(nèi)部**件、半成品及相關(guān)軟件!開地電子提供全系列的絕對值編碼器,包含各種機(jī)械尺寸及電氣接口,單圈***值(max21bit)及多圈***值(max30bit),通訊接口:Analog(模擬量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNETTCP、Powerlink、EtherCAT、ProfiNETIO、EtherNetIP●規(guī)格尺寸:20系列、36系列、58系列、90系列、110系列●其它特征:不銹鋼、防暴式、耐高低溫、耐強(qiáng)震動系列等。
絕對值編碼器原理--應(yīng)用絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如:回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因為如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。 絕對值編碼器不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。
1.A、B相有90°相位差±1/8T12.零位信號有高低電平選擇。3.UVW信號用來表征相位差120°的3路信號(電角度)關(guān)系,一般用在伺服電機(jī)上。4.電壓輸出NPN型晶體管發(fā)射極接地,集電極帶負(fù)載電阻輸出的電路。5.集電極開路輸出NPN型直接從晶體管的集電極輸出的電路。6.長線驅(qū)動器輸出長距離輸出用集成電路,信號為正反方向輸出,速度快,抗干擾能力強(qiáng),還可以檢測電纜的斷線。7.互補(bǔ)輸出NPN型和PNP型對管的發(fā)射極對接輸出電路。這種電路反應(yīng)速度快,也可以長距離傳送。8.增量式輸出脈沖列或正弦波的周期列的方式。位置是根據(jù)累計而得到的。9.***式把機(jī)械位移量用二進(jìn)制碼或格雷碼作為***位置而進(jìn)行輸出的方式。10.正邏輯符號"1"是對應(yīng)輸出電壓"H"的輸出邏輯。11.負(fù)邏輯符號"1"是對應(yīng)輸出電壓"L"的輸出邏輯。SSI是一種***用于PLC/主機(jī)和編碼器之間點對點通信連接的串行接口。它是基于RS422標(biāo)準(zhǔn)的。RCI90TS-HS20-S-01024-CC01絕對值編碼器產(chǎn)品介紹
設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。北京手搖式絕對值編碼器供應(yīng)商
多圈絕對式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點校正了。 北京手搖式絕對值編碼器供應(yīng)商