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液壓雙油缸提升同步控制,較大型的水閘閘門需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升,保持位置同步,以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表*作顯示,因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制,用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的*作顯示的儀表,提高控制可靠性及可編程可控性,PLC選用了西門子1200,編碼器選用了絕對值多圈編碼器4—20mA信號接口,分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對應(yīng),對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA,2個(gè)4—20mA信號連接1200的模擬量接口,進(jìn)入PLC對比兩組數(shù)據(jù),根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥,調(diào)節(jié)左右液壓油路流量,以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個(gè)絕對值編碼器4—20mA接口,很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。絕對值編碼器不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。北京SSI輸出IP68浸水型絕對值編碼器代理商
多圈絕對式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 RS485輸出絕對值編碼器CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問。
串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,***的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以**節(jié)省成本。
ENX716/ENX726是針對工業(yè)現(xiàn)場控制領(lǐng)域推出小體積精度高的單/雙軸傾角儀,采用RS485/RS232出行通行接目,內(nèi)置精度高的24bitA/D差分轉(zhuǎn)換器,通過5階濾波管法,從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。該產(chǎn)品集成高新技MEMS傾角單元,測量范圍±180°全量程精度0.01°,可輕松實(shí)現(xiàn)雙軸與單軸傾角測量。產(chǎn)品屬干直正工業(yè)級產(chǎn)品,性能可靠穩(wěn)定,擴(kuò)展性好,多種輸出可供選擇。適合應(yīng)用于古建筑、危房、古墻等監(jiān)測以及大量程精度高的測量工現(xiàn)場。ENX編碼器ENS35-62-1024-62RGR.0512。
這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。絕對值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。絕對值編碼器工作原理編輯系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。Profibus系統(tǒng)比較大配置可達(dá)126站點(diǎn)。控制系統(tǒng)的連接模塊或PC接口卡通??捎脕韺?shí)現(xiàn)主控功能。新疆緊湊型0-5V輸出絕對值編碼器官方代理
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排。北京SSI輸出IP68浸水型絕對值編碼器代理商
在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出,所有的值都是***的。單圈***值及多圈***值,數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其可選),實(shí)心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供),工業(yè)級及重載型,對于有批量需求的OEM客戶,我們可以提供內(nèi)部**件、半成品及相關(guān)軟件!開地電子提供全系列的絕對值編碼器,包含各種機(jī)械尺寸及電氣接口,單圈***值(max21bit)及多圈***值(max30bit),通訊接口:Analog(模擬量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNETTCP、Powerlink、EtherCAT、ProfiNETIO、EtherNetIP●規(guī)格尺寸:20系列、36系列、58系列、90系列、110系列●其它特征:不銹鋼、防暴式、耐高低溫、耐強(qiáng)震動(dòng)系列等。北京SSI輸出IP68浸水型絕對值編碼器代理商