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多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 CAN是Controller Area Network(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。湖北緊湊型ENM36系列SSI輸出絕對(duì)值編碼器
單圈絕對(duì)值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測(cè)量;多圈絕對(duì)值編碼器可用于測(cè)量電機(jī)的角度、轉(zhuǎn)速、位移長度;多圈絕對(duì)值編碼器根據(jù)計(jì)圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對(duì)值編碼器和韋根原理多圈絕對(duì)值編碼器,兩種方式均可實(shí)現(xiàn)真實(shí)位置測(cè)量,不依賴于測(cè)量過程,掉電不受影響。從尺寸結(jié)構(gòu)上分,可提供38mm、60mm、70mm外徑的絕對(duì)值編碼器,軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸,夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔軸套型、通孔軸套型;對(duì)進(jìn)口品牌***值器編碼實(shí)現(xiàn)全尺寸替代。四川CANopen總線型編碼器絕對(duì)值編碼器ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANopen接口RS485接口絕對(duì)值編碼器。
編多圈值編碼器通過測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響,可長距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以,從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼的性,指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出,每個(gè)角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù);增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼),所以其信號(hào)輸出是不具備性的。
緊湊型ENM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率: 比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm盲;孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;緊湊型英文M36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:Modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口,符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計(jì);零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出。
測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對(duì)值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。 緊湊型ENM36系列4-20mA,0-5V,0-10V輸出。上海60mm孔徑絕對(duì)值編碼器銷售電話
CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問。湖北緊湊型ENM36系列SSI輸出絕對(duì)值編碼器
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