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液壓雙油缸提升同步控制,較大型的水閘閘門需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升,保持位置同步,以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表*作顯示,因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制,用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的*作顯示的儀表,提高控制可靠性及可編程可控性,PLC選用了西門子1200,編碼器選用了絕對(duì)值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口,分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng),對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA,2個(gè)4—20mA信號(hào)連接1200的模擬量接口,進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù),根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥,調(diào)節(jié)左右液壓油路流量,以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個(gè)絕對(duì)值編碼器4—20mA接口,很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。編碼器PIF510-RG59-00120-G6R。內(nèi)蒙古PIH9165G5MC1024DR1BF15絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)值編碼器原理--應(yīng)用絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如:回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。多圈絕對(duì)值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。 福建CANopen總線型絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425.
特點(diǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。
由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以節(jié)省成本。Profibus系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)主控和一個(gè)或多個(gè)受控組成。
緊湊型ENM36系列CANopen總線型編碼器圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:CANopen總線.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,比較高可達(dá)1MHz的位速率。多圈***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì),單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達(dá)4096圈(12位);夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu);歐盟CE認(rèn)證,符合ISO9001:2015質(zhì)量管理體系要求.工業(yè)以太網(wǎng)提供了先進(jìn)的功能,對(duì)于大型的,復(fù)雜的工廠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有非常重要價(jià)值。北京90mm外徑絕對(duì)值編碼器銷售公司
緊湊型ENM36系列 CANopen輸出。內(nèi)蒙古PIH9165G5MC1024DR1BF15絕對(duì)值編碼器
160大孔徑絕對(duì)值編碼器圈數(shù):?jiǎn)稳Γ?圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:160*80mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:大孔徑拐臂安裝通訊類型:ProfinetIO;普羅菲巴斯-DP;CANopen等多種通訊?設(shè)計(jì)堅(jiān)固的大孔徑編碼器?比較大50mm全通孔徑編碼器?全金屬外殼,優(yōu)于塑料外殼的性能?可配適多種信號(hào)類型的***值值器編碼.圈數(shù):?jiǎn)稳Γ?圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?10mm;盲孔?08mm?10mm,?12mm,?15mm通訊類型:ProfinetIO主要特點(diǎn):PROFINET-IO工業(yè)以太網(wǎng)編碼器;具備智能診斷功能,增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的安全可靠性;數(shù)據(jù)、溫度、電壓及時(shí)間等診斷與報(bào)警;分辨率、置位功能、計(jì)數(shù)方向及速度反饋等可編程;多圈***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì);六盞三色LED指示運(yùn)行狀態(tài)和以太網(wǎng)狀態(tài)。應(yīng)用范圍:位移、角度、距離、軌跡、傾斜...內(nèi)蒙古PIH9165G5MC1024DR1BF15絕對(duì)值編碼器