旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用,包括絕對編碼器和增量編碼器,絕對編碼器和增量編碼器的安裝方式相同,應(yīng)用相同,但操作方式不同,實現(xiàn)測量的方法也不相同。增量編碼器在運動過程中會產(chǎn)生脈沖,通過脈沖的計量來工作。編碼器的碼盤連接到電機(jī)的動力軸,當(dāng)軸和編碼器的碼盤同時轉(zhuǎn)動時,傳感器跟蹤運動輸出相對位置。此類編碼器通常在兩個相互偏移90°的通道中提供方波信號,換言之,相位差90°。旋轉(zhuǎn)的每個增量都會發(fā)出一個脈沖信號。當(dāng)每次編碼器通電時,增量編碼器都會從零開始計數(shù),并且會將數(shù)據(jù)存儲在外部緩沖器或計數(shù)器中。無論軸實際上在徑向的哪個位置,都是同樣的工作方式。因此,增量編碼器必須始終回到原點。這必須在機(jī)器**初啟動時以及每當(dāng)有東西中斷其電源時發(fā)生。。增量編碼器通常比絕對編碼器更簡單、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對編碼器(圖片由上海恩曉電氣有限公司提供。)絕對編碼器在動力軸和固定器上有一個碼盤,但碼盤標(biāo)記為每個軸位置輸出一個固定的代碼。絕對編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。單圈絕對編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗證位置,比較簡答,相比之下。 CAN是一個能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時隨時訪問。四川Profibus-DP總線型絕對值編碼器廠家供應(yīng)
水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制,全國各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度,由卷揚起重機(jī)(啟閉機(jī))提升和關(guān)閉,每個閘站1-6個閘門啟閉機(jī),西門子1200PLC連接絕對值多圈編碼器的4—20mA接口,配置HMI,可以很好有效地完成這樣的簡單定位控制。編碼器可以安裝在卷揚機(jī)卷筒軸連接,或減速齒輪軸連接,預(yù)先計算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值,將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值,例如16圈,這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈,以此計算閘門提升的高度變化,以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。北京PIH930-MC01000絕對值編碼器緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出。
編碼器安裝步驟及安裝注意事項編碼器安裝步驟及安裝注意事項1.請務(wù)必牢固安裝編碼器,以免震動而造成松動;2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時,務(wù)必確保軸的負(fù)載不能超過它的比較大允許值;3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時,請確保沒有偏差;4.請勿用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);5.請鎖緊聯(lián)軸的螺絲以免在使用過程松動;6.請選擇合適的聯(lián)軸器,因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時,請用定時傳送帶,否則傳送的角度不精確;8.當(dāng)使用定時傳送帶時,請確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫;9.請避免在過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動和偏差;10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時,請避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部份或整體震動;11.請不要通過聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來敲擊編碼器;12.軸的聯(lián)結(jié)震動應(yīng)該控制在.通過如上編碼器安裝方面的知識,相信大家對安裝過程中應(yīng)注意的問題有一個大概的了解,安裝使用時將這些問題考慮進(jìn)去。
絕對值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。絕對值編碼器原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對值編碼器原理--應(yīng)用絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如:回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。 ENX絕對值編碼器ENM58B12-1213-3201GR.512。
特點增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。國際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,可達(dá)1MHz的位速率。單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達(dá)4096圈(12位);四川Profibus-DP總線型絕對值編碼器銷售廠家
ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425.四川Profibus-DP總線型絕對值編碼器廠家供應(yīng)
液壓雙油缸提升同步控制,較大型的水閘閘門需用用左右兩個液壓油缸動力提升,保持位置同步,以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表*作顯示,因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制,用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的*作顯示的儀表,提高控制可靠性及可編程可控性,PLC選用了西門子1200,編碼器選用了絕對值多圈編碼器4—20mA信號接口,分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應(yīng),對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA,2個4—20mA信號連接1200的模擬量接口,進(jìn)入PLC對比兩組數(shù)據(jù),根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥,調(diào)節(jié)左右液壓油路流量,以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個絕對值編碼器4—20mA接口,很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。四川Profibus-DP總線型絕對值編碼器廠家供應(yīng)