北京CANopen總線型絕對(duì)值編碼器官方代理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-12

這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。絕對(duì)值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。絕對(duì)值編碼器工作原理編輯系列絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。在每個(gè)總線區(qū)段末端必須要有一個(gè)終端電阻器。若干受控可被一個(gè)主控操作,受控?cái)?shù)量依賴于主控內(nèi)存架構(gòu)。北京CANopen總線型絕對(duì)值編碼器官方代理

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特點(diǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。新疆緊湊型4-20mA輸出絕對(duì)值編碼器Profibus有三個(gè)版本:Profibus FMS, Profibus PA and Profibus DP。

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    多圈絕對(duì)值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出:串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

Profibus-DP接口絕對(duì)值編碼器支持CLASS1和CLAS2功能。除此之外,GSD文件支持更多特性,如軟件限位開關(guān)。另外,計(jì)數(shù)方向、分辨率、預(yù)置位、速率等參數(shù),可直接通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)編程,無(wú)需任何其他裝置??商峁└呔鹊墓怆娊^對(duì)值編碼器和通用的磁電絕對(duì)值編碼器。磁電絕對(duì)值編碼器性價(jià)比高,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,可用于工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合;光電絕對(duì)值編碼器精度高(高達(dá)18位,精度實(shí)現(xiàn)0.01°),且可以做成通孔絕對(duì)值編碼器。恩夏英文還可以提供防水型絕對(duì)值編碼器(水下50米),高低溫環(huán)境絕對(duì)值編碼器(-40°到80°),防爆型絕對(duì)值編碼器(防爆等級(jí)ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130°C)ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425.

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單圈絕對(duì)值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測(cè)量;多圈絕對(duì)值編碼器可用于測(cè)量電機(jī)的角度、轉(zhuǎn)速、位移長(zhǎng)度;多圈絕對(duì)值編碼器根據(jù)計(jì)圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對(duì)值編碼器和韋根原理多圈絕對(duì)值編碼器,兩種方式均可實(shí)現(xiàn)真實(shí)位置測(cè)量,不依賴于測(cè)量過(guò)程,掉電不受影響。從尺寸結(jié)構(gòu)上分,可提供38mm、60mm、70mm外徑的絕對(duì)值編碼器,軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸,夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔軸套型、通孔軸套型;對(duì)進(jìn)口品牌***值器編碼實(shí)現(xiàn)全尺寸替代。CANopen特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成??傮w來(lái)說(shuō),報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。四川SSI輸出IP68浸水型絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家

Profibus總線是國(guó)際開放性生產(chǎn)商的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線,應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動(dòng)化,制造業(yè)和過(guò)程控制。北京CANopen總線型絕對(duì)值編碼器官方代理

編多圈值編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過(guò)360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響,可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以,從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼的性,指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出,每個(gè)角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù);增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼),所以其信號(hào)輸出是不具備性的。北京CANopen總線型絕對(duì)值編碼器官方代理