液壓雙油缸提升同步控制,較大型的水閘閘門需用用左右兩個液壓油缸動力提升,保持位置同步,以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表*作顯示,因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制,用戶希望用小型經(jīng)濟型PLC加HMI以替換原來的*作顯示的儀表,提高控制可靠性及可編程可控性,PLC選用了西門子1200,編碼器選用了絕對值多圈編碼器4—20mA信號接口,分別用機械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應(yīng),對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA,2個4—20mA信號連接1200的模擬量接口,進入PLC對比兩組數(shù)據(jù),根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥,調(diào)節(jié)左右液壓油路流量,以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個絕對值編碼器4—20mA接口,很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。絕對值編碼器原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線編排;四川PIN9125G5MC01024CR020絕對值編碼器
緊湊型ENM36系列CANopen總線型編碼器圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:CANopen總線.國際標準高速CANopen總線,比較高可達1MHz的位速率。多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計,單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達4096圈(12位);夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結(jié)構(gòu);歐盟CE認證,符合ISO9001:2015質(zhì)量管理體系要求.江西SICK絕對值編碼器廠家供應(yīng)絕對編碼器由機械位置決定每個位置的不重復(fù)性(當然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。
Profibus-DP接口絕對值編碼器支持CLASS1和CLAS2功能。除此之外,GSD文件支持更多特性,如軟件限位開關(guān)。另外,計數(shù)方向、分辨率、預(yù)置位、速率等參數(shù),可直接通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)編程,無需任何其他裝置??商峁└呔鹊墓怆娊^對值編碼器和通用的磁電絕對值編碼器。磁電絕對值編碼器性價比高,結(jié)構(gòu)堅固,可用于工作環(huán)境比較惡劣的場合;光電絕對值編碼器精度高(高達18位,精度實現(xiàn)0.01°),且可以做成通孔絕對值編碼器。恩夏英文還可以提供防水型絕對值編碼器(水下50米),高低溫環(huán)境絕對值編碼器(-40°到80°),防爆型絕對值編碼器(防爆等級ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130°C)
這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。絕對值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。絕對值編碼器工作原理編輯系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。而使用多圈絕對值編碼器進行位置測量,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi);
編多圈值編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程。對于起重機械距離測量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟實用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動的影響,可長距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號也可以實現(xiàn)遠距離安全傳輸。所以,從門機起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的。而如果要實現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼的性,指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,每個角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進行位置測量時,需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進行位置計數(shù);增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠都是A/B相0/1的編碼),所以其信號輸出是不具備性的。它們提供良好的速度,高分辨率,靈活的布線和可靠的通信距離可達幾百米.河南ENS58A10-00-XDPGGR020絕對值編碼器
設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。四川PIN9125G5MC01024CR020絕對值編碼器
格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤**小化的編碼方式。因為,雖然自然二進制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號,但在某些情況,例如從十進制的3轉(zhuǎn)換為4時二進制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點,它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時,只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時,格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯的可能性。四川PIN9125G5MC01024CR020絕對值編碼器