OCD58-21016-S10絕對值編碼器銷售公司

來源: 發(fā)布時間:2023-12-05

Profibus總線是比較早個國際開放性單獨生產(chǎn)商的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動化,制造業(yè)和過程控制(依照EN50170)。Profibus有三個版本:ProfibusFMS,ProfibusPA和ProfibusDP。ProfibusFMS(FieldbusMessageSpecification)適用于現(xiàn)場區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。Profibus***rocessautomation)滿足了加工工業(yè)的需求,可用于本安或非本安區(qū)域。TheDP(decentralperipherie)用于樓宇和制造自動化現(xiàn)場快速數(shù)據(jù)交換。ENX編碼器十分理想用于這里。經(jīng)過總線線纜和總線插頭連接??偩€區(qū)段**多有32個現(xiàn)場設(shè)備組成。OCD58-21016-S10絕對值編碼器銷售公司

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特點增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。新疆OCD58-200297絕對值編碼器絕對值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。

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編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點校正了。

這樣一來,設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點校準(zhǔn)的初始化操作,但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對值編碼器進(jìn)行位置測量,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。如果需要連更多設(shè)備,通過中繼器(信號發(fā)大器)能連至更多的總線區(qū)段。

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串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,***的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個編碼器集中控制的情況下還可以**節(jié)省成本。絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更 大。海南65mm孔徑絕對值編碼器銷售廠家

Profibus系統(tǒng)比較大配置可達(dá)126站點。控制系統(tǒng)的連接模塊或PC接口卡通??捎脕韺崿F(xiàn)主控功能。OCD58-21016-S10絕對值編碼器銷售公司

ENX716/ENX726是針對工業(yè)現(xiàn)場控制領(lǐng)域推出小體積精度高的單/雙軸傾角儀,采用RS485/RS232出行通行接目,內(nèi)置精度高的24bitA/D差分轉(zhuǎn)換器,通過5階濾波管法,從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。該產(chǎn)品集成高新技MEMS傾角單元,測量范圍±180°全量程精度0.01°,可輕松實現(xiàn)雙軸與單軸傾角測量。產(chǎn)品屬干直正工業(yè)級產(chǎn)品,性能可靠穩(wěn)定,擴(kuò)展性好,多種輸出可供選擇。適合應(yīng)用于古建筑、危房、古墻等監(jiān)測以及大量程精度高的測量工現(xiàn)場。OCD58-21016-S10絕對值編碼器銷售公司