內(nèi)蒙古ETHERNET POWERLINK接口絕對(duì)值編碼器

    選型注意事項(xiàng)一.絕對(duì)值編碼器的常規(guī)外形：38MM，58MM，66MM，：單圈，多圈。三.總線編碼器按原理分為：次絕對(duì)值編碼器，光電絕對(duì)值編碼器四.總線編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線五.總線編碼器軸分為：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.六.總線編碼器分為：軸，盲孔，通孔。七.總線編碼器防護(hù)分為:IP54-68.八.總線編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、忙孔(彈簧片，抱緊)、通孔(彈簧片，鍵銷)九.絕對(duì)值編碼器精度分為:單圈精度和多權(quán)精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位(常規(guī)24為，25為，30位，32位。。。。)。十.絕對(duì)值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等搜索發(fā)現(xiàn)。 而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)；內(nèi)蒙古ETHERNET POWERLINK接口絕對(duì)值編碼器

    緊湊型ENM36系列***值4-20mA，0-5V，0-10V輸出，NM法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;圈數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑?36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?08mm，?10mm;盲孔?06mm，?08mm，?10mm通訊類型：4-20mA，0-5V，0-10V緊湊型ENM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑?36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?08mm，?10mm;盲孔?06mm，?08mm，?10mm通訊類型：modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口，符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計(jì)。 重慶AC1300-5B6-5SG-1213-26絕對(duì)值編碼器Profibus總線是國際開放性生產(chǎn)商的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線，應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動(dòng)化，制造業(yè)和過程控制。

    每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。JueDui值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合JueDui編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈絕對(duì)值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。

    CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成。總體來說，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識(shí)符決定信息的優(yōu)先權(quán)，由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí)，CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問?？偩€訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問（載波偵聽防止多重訪問矛盾），如，每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問總線，其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。 在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼；

編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。工業(yè)以太網(wǎng)提供了先進(jìn)的功能，對(duì)于大型的，復(fù)雜的工廠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有非常重要價(jià)值。湖北ENX60M100130BA1-B2絕對(duì)值編碼器

Profibus系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)主控和一個(gè)或多個(gè)受控組成。內(nèi)蒙古ETHERNET POWERLINK接口絕對(duì)值編碼器

    IO-Link特性IO-Link是一種低成本、易于實(shí)施的通信系統(tǒng)，旨在簡化大型現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與位于工廠車間的傳感器或執(zhí)行器設(shè)備之間的連接。IO-Link主網(wǎng)關(guān)設(shè)備的一側(cè)是工廠范圍網(wǎng)絡(luò)的接口，而另一側(cè)則具有與各個(gè)傳感器設(shè)備的多個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。用于終端設(shè)備的IO-Link接口相對(duì)簡單，無需在傳感器/執(zhí)行器級(jí)別支持復(fù)雜的通信協(xié)議。IO-Link支持多種數(shù)據(jù)類型，包括測(cè)量數(shù)據(jù)、設(shè)備配置說明和溫度等工作條件參數(shù)信息。兩個(gè)版本的IO-Link連接編碼器IXARC編碼器基于ENX的高精度磁性測(cè)量技術(shù)，非常適合IO-Link實(shí)現(xiàn)。它們結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝，即使在惡劣的工業(yè)條件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link連接編碼器有兩種版本：單圈（360°范圍，14位分辨率）和多圈（高達(dá)10億轉(zhuǎn)）。單圈變體可以很容易地轉(zhuǎn)換為在增量模式下運(yùn)行。增量模式設(shè)置可以通過IO-Link工程工具進(jìn)行配置，只需將編碼器連接到IO-Link主站即可。 內(nèi)蒙古ETHERNET POWERLINK接口絕對(duì)值編碼器