IO-Link + Incremental接口絕對值編碼器廠家供應(yīng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-28

基于霍爾效應(yīng)的傳感器系統(tǒng)是處于單圈階段的 編碼器。這類編碼器必須連接外部電源才能測量轉(zhuǎn) 數(shù)。ENX 公司使用了一個(gè)能量收集系統(tǒng),該系 統(tǒng)基于韋根效應(yīng),免電池免傳動(dòng)裝置。電池的使用 壽命有限、重量大、包含有害物質(zhì),使用電池會(huì)給 產(chǎn)品帶來很多不利影響;而傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)是體積 大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、不耐沖擊和振動(dòng)。該能量 收集系統(tǒng)不受轉(zhuǎn)速的影響,即使接近零轉(zhuǎn)速的條件 下,它也能產(chǎn)生短促有力的電壓脈沖為絕對編碼器 中的計(jì)數(shù)電子設(shè)備提供足夠的電源。因此,配備了 這種能量收集系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)無需任何外接電源。自 2015 年以來,ENX 公司就在其產(chǎn)品中應(yīng)用了這 一原理,即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下,無需進(jìn)行維 護(hù),也能保證可靠地測量位置。用了這一原理,即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下,無需進(jìn)行維護(hù),也能保證可靠地測量位置。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各;刻線,以獲取位置的編碼;IO-Link + Incremental接口絕對值編碼器廠家供應(yīng)

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SSI是一種廣用于PLC/主機(jī)和編碼器之間點(diǎn)對點(diǎn)通信連接的串行接口。它是基于RS422標(biāo)準(zhǔn)的。從比較高有效位開始位置量被同時(shí)發(fā)送給控制系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。當(dāng)非執(zhí)行任務(wù)的時(shí)鐘信號(hào)同數(shù)據(jù)線一樣高時(shí),時(shí)鐘序列的時(shí)鐘信號(hào)從高位變到低位, 并串行轉(zhuǎn)換器上的位并行數(shù)據(jù)經(jīng)過移位寄存器的輸入鎖存器里的內(nèi)部猜測裝入信號(hào)(Load-Signal)存儲(chǔ)。這確保了數(shù)據(jù)在位置量傳輸時(shí)不會(huì)被變化。順次時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換隨比較高有效位開始(MSB)。隨著每個(gè)順次時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換,緊接的較低有效位被置位在數(shù)據(jù)線輸出部分。在比較低有效位被移出后,比較后一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換切換數(shù)據(jù)線到低位(傳輸結(jié)束)。ZSF6215-H07CW100B/24V絕對值編碼器廠家供應(yīng)ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425.

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    增量式編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗櫹鄬τ谧鳛閰⒖键c(diǎn)的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào),稱為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào),通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),通常用于無刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。

ENX的IXARCPROFINET編碼器特征集成了引導(dǎo)裝載程序方便客戶進(jìn)行固件升級(jí)圓形軸(無盡軸)相鄰檢測工程師識(shí)別呼叫不同速度濾波PROFINET編碼器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET編碼器可根據(jù)用戶的需求來進(jìn)行編程。將該旋轉(zhuǎn)編碼器附屬的GSDML文件加載入PLC上位機(jī)控制軟件即可。Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。編碼器的串行接口串行接口使用點(diǎn)對點(diǎn)的布線系統(tǒng),可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。它們提供良好的速度,高分辨率,靈活的布線和可靠的通信距離可達(dá)幾百米多圈絕對式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。

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    編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)1.請務(wù)必牢固安裝編碼器,以免震動(dòng)而造成松動(dòng);2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),務(wù)必確保軸的負(fù)載不能超過它的最大允許值;3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請確保沒有偏差;4.請勿用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);5.請鎖緊聯(lián)軸的螺絲以免在使用過程松動(dòng);6.請選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不精確;8.當(dāng)使用定時(shí)傳送帶時(shí),請確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫;9.請避免在過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差;10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部份或整體震動(dòng);11.請不要通過聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來敲擊編碼器。 在每個(gè)總線區(qū)段末端必須要有一個(gè)終端電阻器。若干受控可被一個(gè)主控操作,受控?cái)?shù)量依賴于主控內(nèi)存架構(gòu)。新疆OCD-DPB1B-1212-C100-0CC絕對值編碼器

格雷碼 在一組數(shù)的編碼中,若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同,則稱這種編碼為格雷碼(Gray Code);IO-Link + Incremental接口絕對值編碼器廠家供應(yīng)

格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯(cuò)誤**小化的編碼方式。因?yàn)?,雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),但在某些情況,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點(diǎn),它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí),格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯(cuò)的可能性。IO-Link + Incremental接口絕對值編碼器廠家供應(yīng)