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多圈絕對(duì)值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。 ENX多圈編碼器通過測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程。河南45mm孔徑絕對(duì)值編碼器銷售電話
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱之為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。黑龍江38mm孔徑絕對(duì)值編碼器代理商EtherCAT要求較短的數(shù)據(jù)更新時(shí)間,通訊抖動(dòng)量低,而且硬件的成本要低。
SSI是一種廣用于PLC/主機(jī)和編碼器之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信連接的串行接口。它是基于RS422標(biāo)準(zhǔn)的。從比較高有效位開始位置量被同時(shí)發(fā)送給控制系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。當(dāng)非執(zhí)行任務(wù)的時(shí)鐘信號(hào)同數(shù)據(jù)線一樣高時(shí),時(shí)鐘序列的時(shí)鐘信號(hào)從高位變到低位, 并串行轉(zhuǎn)換器上的位并行數(shù)據(jù)經(jīng)過移位寄存器的輸入鎖存器里的內(nèi)部猜測(cè)裝入信號(hào)(Load-Signal)存儲(chǔ)。這確保了數(shù)據(jù)在位置量傳輸時(shí)不會(huì)被變化。順次時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換隨比較高有效位開始(MSB)。隨著每個(gè)順次時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換,緊接的較低有效位被置位在數(shù)據(jù)線輸出部分。在比較低有效位被移出后,比較后一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換切換數(shù)據(jù)線到低位(傳輸結(jié)束)。
這樣一來,設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等,都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí),對(duì)編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量,只要其目標(biāo)量程(即測(cè)量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。SAE J1939通訊協(xié)議是應(yīng)用于汽車和重載卡車行業(yè)通訊的總線標(biāo)準(zhǔn)。
控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí),CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問。總線訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問總線,其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。支持的報(bào)文類型ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān),編號(hào)就會(huì)被賦值個(gè)數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩?shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換需要PDO(進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象)。此信息具有高優(yōu)先權(quán),因此功能代碼和標(biāo)識(shí)符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務(wù)資料對(duì)象)在總線結(jié)點(diǎn)配置時(shí)是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸),因?yàn)檫@些信息報(bào)文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。 CANopen編碼器是一種架構(gòu)在CAN網(wǎng)絡(luò)上的高層通訊協(xié)定,在許多PLC(可編程邏輯控制器)上被采用。江蘇42mm孔徑絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家
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絕對(duì)值編碼器原理:絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)值編碼器原理--應(yīng)用絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如:回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。 河南45mm孔徑絕對(duì)值編碼器銷售電話