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上海恩曉電氣有限公司專(zhuān)業(yè)總線(xiàn)用戶(hù)組織專(zhuān)業(yè)總線(xiàn)用戶(hù)組織(PNO)描述了強(qiáng)制性編碼器描述集,命名為class1和class2.旋轉(zhuǎn)式編碼器class1不可以被參數(shù)化。另外,ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器有針對(duì)廠(chǎng)商的功能(如:速度輸出),在進(jìn)行配置時(shí),可以進(jìn)行選擇。設(shè)備類(lèi)的選擇同樣決定了輸入輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。當(dāng)選擇完設(shè)備類(lèi)后,適當(dāng)?shù)膮?shù)(如:精度,轉(zhuǎn)動(dòng)方向,軟件限位開(kāi)關(guān),等)被存到數(shù)據(jù)庫(kù)中,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),被傳送至旋轉(zhuǎn)式編碼器??蓮男D(zhuǎn)式編碼器中讀取數(shù)據(jù)(如:位置量)或者向編碼器寫(xiě)入數(shù)據(jù)(如:預(yù)設(shè)值)。配置時(shí)確定輸入輸出地址,波特率同樣可被確定,波特率會(huì)被FRABA旋轉(zhuǎn)式編碼器自動(dòng)偵測(cè)到。此系統(tǒng)無(wú)需更多的調(diào)整。DeviceNet由ODVA(開(kāi)放設(shè)備網(wǎng)供應(yīng)商協(xié)會(huì))管理,ENX編碼器用于工程自動(dòng)化與許多PLC上。廣西OCD58-11012-S11絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門(mén)、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。絕對(duì)值編碼器原理:絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)......編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)值編碼器原理--應(yīng)用絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類(lèi)如:回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門(mén)開(kāi)度、閥門(mén)開(kāi)度、提升機(jī)吊車(chē)定位、行車(chē)定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。 上海PIH9165G5MC1024DR1BF15絕對(duì)值編碼器ENX推出模擬量4-20mA接口輸出防爆編碼器。
格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯(cuò)誤**小化的編碼方式。因?yàn)?,雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),但在某些情況,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn),它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí),格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯(cuò)的可能性。
這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。絕對(duì)值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。絕對(duì)值編碼器工作原理編輯系列絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。 Profibus編碼器通訊系統(tǒng)比較大配置可達(dá)126站點(diǎn)??刂葡到y(tǒng)的連接模塊或PC接口卡通??捎脕?lái)實(shí)現(xiàn)主控功能。
增量值編碼器的問(wèn)題1、停電移動(dòng)問(wèn)題:對(duì)于***個(gè)問(wèn)題,似乎大家都明白,單圈值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù),那么停電后,在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈。而多圈值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈,那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈,可以滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用。2、信號(hào)抗干擾問(wèn)題,增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故,很容易**擾掉。被抗干擾問(wèn)題***的要命,也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器---其實(shí)換值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間,值信號(hào)還在。ENX雙電源雙輸出編碼器.RCI90RS-HS30-S-01024-23C0絕對(duì)值編碼器官方代理
ENX絕對(duì)值編碼器可以應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像處理和診斷任務(wù),將醫(yī)學(xué)特征轉(zhuǎn)換為離散特征,方便模型的分析和判斷。廣西OCD58-11012-S11絕對(duì)值編碼器
增量式編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過(guò)計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類(lèi)型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱(chēng)為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào),稱(chēng)為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱(chēng)為增量編碼器與集成換向信號(hào),通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱(chēng)為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),通常用于無(wú)刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。 廣西OCD58-11012-S11絕對(duì)值編碼器