需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12,精密點膠控制器100進入標定模式,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數提取和標定。在本實用新型的一個實施例中,精密點膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟:根據剩余量報警功能需求,確定是否開啟該功能;如果開啟該功能,開啟后通過精密點膠控制器100的人機交互菜單項設置剩余量報警閾值及相關參數;將裝有膠液的膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12;精密點膠控制器100進入準備點膠的待機狀態(tài),等待點膠觸發(fā)信號;精密點膠控制器100收到點膠觸發(fā)信號時,按當前的點膠參數從點膠氣壓輸出接口12輸出點膠氣壓,同時由***氣壓傳感器30執(zhí)***壓波形采集,精密點膠控制器100基于實時采集的氣壓波形和已存儲的標定參數,進行膠桶內膠液剩余量的預測;精密點膠控制器100基于已預測的膠桶內膠液剩余量,進行點膠參數的修正和自動更新;若剩余量報警功能已開啟,預測的膠桶內膠液剩余量低于設定的膠液剩余量報警閾值。點膠機可以使用不同類型的噴嘴成本,包括高成本、中成本和低成本。山東多功能點膠機供應商家
點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等,專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器,可完成三維、四維路徑點膠,準確定位,精細控膠,不拉絲,不漏膠,不滴膠。點膠機分類:普通型1、控制器式點膠機:包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數顯點膠機、精細點膠機等。2、桌面型點膠機:包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或許桌面式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機、多出膠口點膠機、圓形點膠機、旋轉軸點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機柜點膠機等。自動型1、落地式自動點膠機2、噴涂式自動點膠機(此點膠機選用噴膠閥,在線式作業(yè),首要用于PCB板三防漆噴涂,起到防塵,防潮,絕緣作用)3、導電膠自動點膠機(此點膠機與一般點膠機差異之處在于,所點出來的導電膠切面呈三角形分布狀態(tài),首要用于電磁屏蔽點膠)4、熒光粉噴射式點膠機,(此點膠機首要用于LED職業(yè))非標類即按照客戶產品工藝的某些特殊要求,獨自定做,此類點膠機往往開發(fā)本錢較高!跟著電子膠水的遍及運用,點膠設備的運用也會更加范圍廣的和多樣化。單組份的點膠技能相對成熟,其發(fā)展方向是自動化流水線和高精度點膠工藝。安徽購買點膠機價格多少點膠機可以使用不同類型的噴嘴材料,包括不銹鋼、陶瓷和塑料。
1、機器性能1.觸摸屏操作界面,易學易懂;2.具有點,線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補間及三軸聯動等功能,能適應任何不規(guī)則物件灌膠;3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;4.可選配CCD視覺編程系統(tǒng),實現快速編程;6.配膠、灌膠和軌跡灌封三種功能一體化實現,全自動操作;7.按需配比,實現邊混合邊灌膠,限度節(jié)約膠水;8.雙料桶設計,A膠和B膠分開儲料,保證膠水長時間放置不發(fā)生固化;9.混合比例從100:100到100:10可調,采用動態(tài)或靜態(tài)混合,混合均勻、充分;10.獨有的控制系統(tǒng),不受氣壓因素影響,避免出膠不均、拉絲、氣泡等現象;11.三段式載料區(qū),全自動流水線式作業(yè),可連接接駁臺和固化爐等設備一體化作業(yè);12.儲料桶配有液位感應開關,缺料自動報警;13.可選配膠水攪拌、加熱并預留真空脫泡功能,適用于不同種類的灌注工藝。2、解決方案為了滿足客戶要求,同時進行點膠工作。我們采用了三軸運動控制點膠方案。由如下系統(tǒng)組成:架臺,三軸機械手,膠桶,真空泵,單螺桿泵,動態(tài)混合管灌膠,觸摸屏控制,氣路控制三軸機械手:XYZ機械手都由步進電機帶動同步帶輪驅動實現三軸聯動,每一軸均帶有原點開關。
PU膠使用PU膠點膠機,UV膠使用特定針筒點膠,膠水的粘度和密度,膠水的固化時間,以及膠水的作用。2、點膠工藝:普通點膠使用半自動點膠機(比如腳踏控制),精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能,點膠機更多起到控制膠水的作用,其他功能可以借助自動化機械手實現。點膠精度,每個工件的點膠量。3、工作效率和環(huán)境:產品少,不追求效率,使用手動膠槍;室外工作,使用膠槍。要求精確控制出膠量,使用機器。要求自動化點膠,則使用帶自動化功能機器。4、成本:點膠方案多種多樣,并非所有的點膠都需要使用機器,也并非所有自動化點膠都必須附加到點膠機上。從成本考慮,如果某種膠水需要用太高價位機器,可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高,可以考慮移動產品而不是點膠頭。點膠機常見問題編輯點膠機常遇到的問題是閥門問題,下列為解決膠閥使用時經常發(fā)生的問題的有效方法。膠閥滴漏此種情形經常發(fā)生予膠閥關閉以后。95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。太小的針頭會影響液體的流動造成背壓,結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象。點膠機的結構復雜,需要專業(yè)技術人員進行維護和保養(yǎng)。
術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。下面首先結合附圖具體描述根據本實用新型實施例的精密點膠控制器100。如圖1所示,根據本實用新型實施例的精密點膠控制器100包括點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言,點膠控制器本體10上設有工作氣源輸入接口15、點膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13,工作氣源輸入接口15用于連接氣源,點膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶,排出閥20設在點膠控制器本體10內,排出閥20的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80設在點膠控制器本體10內,減壓閥80的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80的出氣口與排出閥20的進氣口相連,***氣壓傳感器30設在排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間,***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間管路的實時氣壓。點膠機可以使用不同類型的噴嘴穩(wěn)定性,包括高穩(wěn)定性、中穩(wěn)定性和低穩(wěn)定性。湖北點膠機針頭
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可在工作臺100上設置至少兩個上述定位組件130。使用時,只需設置好程序及路徑,即可實現不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中,可采用同種工件的定位治具120,也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點膠裝置,通過點膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量,避免發(fā)生多出膠的情況;通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上,對不同的工件進行點膠時,更換相應的治具即可,無需更換六軸機器人80的機頭,更換比較方便。點膠時,通過定位組件130對待點膠的工件進行定位,在六軸機器人80的帶動下,實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠,點膠精度高、效率高,能夠針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)。以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理,這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理,不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處解釋,本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯想到本發(fā)明的其它具體實施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。山東多功能點膠機供應商家