***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43通過***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間;第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30,并包括第二電磁閥52;第二電磁閥52通過第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發(fā)明中,***電磁閥42具有a出氣口及b進(jìn)氣口,其中,***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70,plc控制器70與六軸機(jī)器人80的控制系統(tǒng)連接。工作時(shí),通過plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電,實(shí)現(xiàn)***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進(jìn)氣口,第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關(guān)60,通過旋鈕開關(guān)60實(shí)現(xiàn)第二供氣管路的通斷。進(jìn)一步的,***電磁閥42及第二電磁閥52上均設(shè)有消聲器,以防止環(huán)境中顆粒異物進(jìn)入***電磁閥42及第二電磁閥52內(nèi)造成堵塞;同時(shí)起到降噪作用。另外,由于氣壓調(diào)節(jié)閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間,在待機(jī)狀態(tài)下,即***電磁閥42未得電接通其b進(jìn)氣口時(shí),可顯示氣缸20的實(shí)際氣壓,以方便操作人員進(jìn)行調(diào)整及確認(rèn)。本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的工作原理是:點(diǎn)膠時(shí),plc控制器70控制***電磁閥42得電,***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41接通,***供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的控制系統(tǒng),包括手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。廣東點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)
不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置,可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等,包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、聚氨酯膠,密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。工作原理1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中,當(dāng)活塞處于上沖程時(shí),活塞室中填滿膠,當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí),膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定,可以手工調(diào)節(jié),也可以在軟件中自動(dòng)控制。2、特點(diǎn):高速度、對(duì)膠劑粘度的低靈敏度。3、優(yōu)勢(shì):可提高點(diǎn)膠速度,改善點(diǎn)膠環(huán)境,提高點(diǎn)膠質(zhì)量。滴膠泵1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進(jìn)進(jìn)給管中,膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力,使膠劑沿螺紋流下,螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓,使其從滴膠針嘴流出。2、特點(diǎn):具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無固定的靈活性。江蘇工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)零售價(jià)點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴清理劑,包括酒精、溶劑和清洗劑。
采用這種方式,點(diǎn)膠時(shí),容易出現(xiàn)以下狀況:1、由于正負(fù)壓共享同一氣路,電磁閥的排氣端需堵死,這樣在正常運(yùn)行過程中,程序執(zhí)行正壓停止時(shí),實(shí)際壓力幷不會(huì)立即變?yōu)?,而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個(gè)過程中就會(huì)比預(yù)定線路多出膠,即斷膠不及時(shí)。2、無論在待機(jī)還是運(yùn)行過程中,負(fù)壓需調(diào)整到某個(gè)合適的值,以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此,有必要設(shè)計(jì)一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。背景技術(shù):點(diǎn)膠設(shè)備專門用于對(duì)流體進(jìn)行控制,并將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中,通常利用點(diǎn)膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠,以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升,對(duì)點(diǎn)膠工藝的要求也越來越嚴(yán)格?,F(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備一般為三軸式點(diǎn)膠設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠。但是,這種三軸式點(diǎn)膠設(shè)備存在點(diǎn)膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點(diǎn)無法做到平滑過渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點(diǎn)膠路徑、無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的一站式點(diǎn)膠等問題。另外,點(diǎn)膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式,即在更換膠管時(shí),氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。
三類是非標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)。蘇州辛普洛工業(yè)科技有限公司提供專業(yè)的點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用有以下這六大行業(yè):一、照明行業(yè)(照明燈等密封,LED路燈粘接密封、洗墻燈、投光燈、草坪燈等戶外燈飾灌封,led燈座灌封)二、太陽能光伏(光伏逆變器導(dǎo)熱灌封,太陽能的電池盒灌封,太陽能組件灌封)三、汽車行業(yè)(制動(dòng)蹄片、離合器和傳動(dòng)帶灌封,車燈封裝,電動(dòng)車控制器封裝,塑料擋板)四、工業(yè)電氣(電容,變壓器,繼電器,按鈕等的粘接灌封,電機(jī)線圈涂膠,電器柜門封邊涂膠。)五、電子行業(yè)(手機(jī)電池封裝,筆記本電池封裝、PCB板邦定封膠,IC封膠,喇叭外圈點(diǎn)膠,機(jī)殼粘接)六、建筑工程。點(diǎn)膠機(jī)又稱為打膠機(jī),灌膠機(jī),涂膠機(jī),滴膠機(jī),是專門對(duì)流體進(jìn)行控制,將流體滲入產(chǎn)品內(nèi)部或者滴附于產(chǎn)品表面的機(jī)械設(shè)備。憑其高速度以及對(duì)膠劑粘度的低靈敏度,來替代作業(yè)員的雙手,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)并提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。點(diǎn)膠機(jī)又可以分為三大類:一類是單組份點(diǎn)膠機(jī)(包含點(diǎn)膠控制器,桌面式點(diǎn)膠機(jī),落地式點(diǎn)膠機(jī));二類是雙組份點(diǎn)膠機(jī)(包含半自動(dòng)雙組份點(diǎn)膠機(jī),全自動(dòng)雙組份點(diǎn)膠機(jī))。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴清洗系統(tǒng),包括手動(dòng)、自動(dòng)和化學(xué)清洗。
27、x軸橫向滑軌;28、x軸滾珠絲桿;3、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);31、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板;32、y軸滑座;33、y軸伺服電機(jī);34、y軸滑塊;35、y軸滾珠絲桿;4、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);41、連接板;42、支架;43、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板;5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);51、針頭固定塊;52、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座;53、膠水筒;54、導(dǎo)套;55、針頭。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1-5,本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),包括安裝底座1,安裝底座1的上方連接有x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2,x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的上方連接有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3,y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方連接有z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4,且z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一側(cè),z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5,x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5分別與控制器信號(hào)連接。具體的,所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括x軸滑座21、x軸伺服電機(jī)22、x軸滑塊23和x軸滾珠絲桿28,其中。點(diǎn)膠機(jī)的工作原理是通過控制氣壓或電磁閥來控制膠水的流量和速度。安徽什么點(diǎn)膠機(jī)品質(zhì)保障
點(diǎn)膠機(jī),讓生產(chǎn)更可靠。廣東點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)
且與x軸滑塊嚙合連接,x軸伺服電機(jī)與控制器信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述x軸滑塊的上方連接有x軸斜滑座,x軸斜滑座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有x軸斜滑軌。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述x軸滑座短邊的上方連接有x軸橫向滑軌,x軸橫向滑軌上滑動(dòng)連接有x軸橫向滑塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板、y軸滑座、y軸伺服電機(jī)、y軸滑塊和y軸滾珠絲桿,其中,y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板安裝在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方,y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板的上方連接有y軸滑座,y軸滑座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有y軸滑塊,y軸滑座的一側(cè)連接有y軸伺服電機(jī),y軸伺服電機(jī)的輸出端連接有y軸滾珠絲桿,y軸滾珠絲桿貫穿y軸滑塊,且與y軸滑塊嚙合連接,y軸伺服電機(jī)與控制器信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有連接板,連接板安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接板之間連接有支架,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括針頭固定塊、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座、膠水筒、導(dǎo)套和針頭,其中,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板上。廣東點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)