點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座上連接有導(dǎo)套,導(dǎo)套的內(nèi)部嵌入有膠水筒,膠水筒的底部連接有針頭,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述膠水筒的上方連接有氣管,氣管上連接有調(diào)速閥,調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠,操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭,只需每天更換待機(jī)位的海綿即可,更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。附圖說(shuō)明附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中:1、安裝底座;2、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);21、x軸滑座;22、x軸伺服電機(jī);23、x軸滑塊;24、x軸斜滑座;25、x軸斜滑軌;26、x軸橫向滑塊。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴密度,包括高密度、中密度和低密度。上??旄赡z點(diǎn)膠機(jī)
點(diǎn)膠機(jī)保養(yǎng)的日常工作對(duì)于點(diǎn)膠機(jī)的使用壽命包括在平時(shí)使用過(guò)程中的順利程度有著很大影響,下面是點(diǎn)膠機(jī)日常保養(yǎng)步驟:1、更換膠種,需清洗管路。此時(shí)先關(guān)閉進(jìn)料閥,打開(kāi)排料閥,將膠桶剩余膠料排出后,關(guān)閉排料閥打開(kāi)進(jìn)料閥將清洗溶劑倒入儲(chǔ)膠桶內(nèi),機(jī)體,按平時(shí)操作方式將溶劑壓出沖洗。2、氣壓進(jìn)氣不正常及發(fā)現(xiàn)有水氣,請(qǐng)將調(diào)壓過(guò)濾器內(nèi)之水氣排除或檢查氣壓源有無(wú)異樣即可。點(diǎn)膠機(jī)在膠水大量使用前,請(qǐng)先小量試用,掌握產(chǎn)品的使用技巧,以免差錯(cuò),當(dāng)測(cè)試沒(méi)問(wèn)題時(shí),再用雙液滴膠機(jī)或雙液灌膠機(jī)進(jìn)行大批量的生產(chǎn);抽真空系統(tǒng)對(duì)膠水進(jìn)行抽真空除泡處理,以排除攪拌過(guò)程中產(chǎn)生的氣泡,或靜置10-20分鐘再使用,以使混合時(shí)產(chǎn)生的氣泡及時(shí)排除,混合在一起的膠量越多。3、機(jī)臺(tái)部分請(qǐng)定期擦拭干凈,以增加使用壽命?;旌显谝黄鸬哪z量越多,其反應(yīng)就越快,固化速度也會(huì)越快,所以要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行合理配膠,否則造成膠水的浪費(fèi)。排除意外,提高生產(chǎn)效率。如今液體控制技術(shù)和點(diǎn)膠設(shè)備地應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中的各種生產(chǎn)領(lǐng)域。4、機(jī)臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間停用時(shí)應(yīng)當(dāng)拔下電源,這樣不僅能使機(jī)器的壽命延長(zhǎng)而且還會(huì)省下來(lái)不少的電費(fèi)。隨著日新月異的工業(yè)發(fā)展的需要。浙江三維點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用范圍***,包括電子、汽車、醫(yī)療、航空等行業(yè)。
供氣氣源30提供的氣體通過(guò)***供氣管路進(jìn)入氣缸20的無(wú)桿腔21內(nèi);與此同時(shí),第二電磁閥52的a出氣口通過(guò)第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通;從而使得氣缸20的活塞移動(dòng),進(jìn)而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點(diǎn)膠結(jié)束,plc控制器70控制***電磁閥42斷電,***供氣管路斷開(kāi),***電磁閥42的a出氣口通過(guò)***管道41與氣缸20的無(wú)桿腔21接通;與此同時(shí),旋鈕開(kāi)關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51接通,第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài),供氣氣源30提供的氣體通過(guò)第二供氣管路進(jìn)入氣缸20的有桿腔22內(nèi),從而使得點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)氣缸20的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?,避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點(diǎn)膠裝置,包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺(tái)100及定位組件130;其中,連接座與六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂連接;定位組件130與工作臺(tái)100連接,并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。作為本發(fā)明的推薦實(shí)施例,如圖2所示,定位組件130包括定位治具120及兩個(gè)l型的定位塊110。其中,兩個(gè)定位塊110連接于工作臺(tái)100的頂面,用于對(duì)定位治具120進(jìn)行定位;定位治具120通過(guò)螺絲鎖固在與工作臺(tái)100上,并且頂面開(kāi)設(shè)有工件定位槽121。為進(jìn)一步提高作業(yè)效率。
則應(yīng)使用氮?dú)猓|c(diǎn)膠時(shí)斷膠原因:檢查膠水是不是有問(wèn)題(比如膠水中含有氣泡,有顆粒沉淀物之類等),這種情況下會(huì)使點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)生點(diǎn)膠斷膠的問(wèn)題;第二:點(diǎn)膠控制器是否工作正常,因其工作的不正?;蛘咂浔旧硇阅艿牟蛔?,也會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠斷膠的問(wèn)題。UV膠UV膠即紫外線固化膠。確定使用黑色的管路。勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上。先將原有UV膠放掉,再膠UV膠倒入空的壓力筒.壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。點(diǎn)膠機(jī)針頭的選擇點(diǎn)膠針頭的選擇方法:1.四條準(zhǔn)則:小點(diǎn)——小號(hào)針頭,低壓力,短時(shí)間大點(diǎn)——大號(hào)針頭,較大壓力,較長(zhǎng)時(shí)間濃膠——斜式針頭,較大壓力,依需要設(shè)定時(shí)間水性液體——小號(hào)針頭,較小壓力,依需要設(shè)定時(shí)間。2.需要特殊設(shè)定的流體:(1)瞬間膠:對(duì)水性瞬間膠使用安全式活塞及Teflon內(nèi)襯金屬針頭,對(duì)濃稠性瞬間膠,則使用錐形斜式針頭,若需撓性則使用PP針頭。(2)UV膠:使用琥珀色針筒,白色活塞及斜式針頭(可遮紫外線)。(3)光固化膠:使用黑色不透明針筒,白色活塞,可遮紫外線之針頭。(4)厭氧膠:使用10CC針筒及白色PE通用活塞。(5)密封膠及膏狀流體:若使用白色活塞反彈嚴(yán)重時(shí),請(qǐng)改用安全式活式。點(diǎn)膠機(jī)的價(jià)格較高,需要根據(jù)生產(chǎn)需求和預(yù)算進(jìn)行選擇。
點(diǎn)膠筆頭設(shè)置微動(dòng)點(diǎn)觸開(kāi)關(guān),操作方便;不需空氣壓力,接電源即可工作[2]。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)阿基米德式滴膠泵1.工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進(jìn)進(jìn)給管中,膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力,使膠劑沿螺紋流下,螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓,使其從滴膠針嘴流出。2.特點(diǎn):具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無(wú)固定限制的靈活性??赏ㄟ^(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點(diǎn)時(shí),螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng),會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量。另外,膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)無(wú)接觸式滴膠泵1.工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進(jìn)和活塞室相連的進(jìn)給管中,在此加熱,溫度受控制,以達(dá)到**佳的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu),膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來(lái)時(shí),由于加速產(chǎn)生的力量斷開(kāi)膠劑流,使其從滴膠針嘴噴射出,滴到板上形成膠點(diǎn)。2.特點(diǎn):1.消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾。2.沒(méi)有滴膠針的磨損和和其它零件干涉的問(wèn)題。3.無(wú)針嘴損壞。4.無(wú)由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢[3]。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用范圍編輯汽車機(jī)械零件涂布,手機(jī)按鍵點(diǎn)膠,手機(jī)電池封裝,筆記本電池封裝,線圈點(diǎn)膠,PCB板邦定封膠,IC封膠,喇叭外圈點(diǎn)膠,PDA封膠。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴定位系統(tǒng),包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械定位。浙江三維點(diǎn)膠機(jī)
點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。上??旄赡z點(diǎn)膠機(jī)
提示膠液加注或更換。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100,通過(guò)在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭,該氣路接頭在控制模塊50內(nèi)部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設(shè)置***氣壓傳感器30,在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),***氣壓傳感器30實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測(cè),并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù),實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過(guò)程中點(diǎn)出膠液量極高的一致性。根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體的實(shí)施例,點(diǎn)膠控制器本體10還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口14,精密點(diǎn)膠控制器100還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置,回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和真空發(fā)生器60。具體地,回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連,真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連,真空發(fā)生器60的進(jìn)氣口與回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的出氣口相連,真空發(fā)生器60的出氣口與真空發(fā)生器排氣口14相連。具體而言,精密點(diǎn)膠控制器100開(kāi)啟回吸功能后,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互,實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。上??旄赡z點(diǎn)膠機(jī)