【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。背景技術(shù):點(diǎn)膠設(shè)備專門用于對(duì)流體進(jìn)行控制,并將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中,通常利用點(diǎn)膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠,以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升,對(duì)點(diǎn)膠工藝的要求也越來越嚴(yán)格?,F(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備一般為三軸式點(diǎn)膠設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠。但是,這種三軸式點(diǎn)膠設(shè)備存在點(diǎn)膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點(diǎn)無法做到平滑過渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點(diǎn)膠路徑、無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的一站式點(diǎn)膠等問題。另外,點(diǎn)膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式,即在更換膠管時(shí),氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。采用這種方式,點(diǎn)膠時(shí),容易出現(xiàn)以下狀況:1、由于正負(fù)壓共享同一氣路,電磁閥的排氣端需堵死,這樣在正常運(yùn)行過程中,程序執(zhí)行正壓停止時(shí),實(shí)際壓力幷不會(huì)立即變?yōu)?,而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個(gè)過程中就會(huì)比預(yù)定線路多出膠,即斷膠不及時(shí)。2、無論在待機(jī)還是運(yùn)行過程中,負(fù)壓需調(diào)整到某個(gè)合適的值,以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此,有必要設(shè)計(jì)一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。福建微型點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。湖北智能點(diǎn)膠機(jī)一體化
回吸氣壓的自適應(yīng)控制可在點(diǎn)膠作業(yè)的間歇時(shí)間內(nèi),保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入,保證點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)精細(xì)的出膠一致性。推薦地,點(diǎn)膠參數(shù)包括出膠持續(xù)時(shí)間、工作氣壓和回吸氣壓,該點(diǎn)膠參數(shù)便于測(cè)量和調(diào)整,操作方便??偠灾摲椒軐?shí)時(shí)預(yù)測(cè)膠桶內(nèi)膠液剩余量,并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù),實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過程中。精密點(diǎn)膠控制器100生成低液報(bào)警信號(hào);跳轉(zhuǎn)至步驟s9。具體地,在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?;谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè),在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性;可開啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能,膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào),提示膠液加注或更換。需要說明的是,精密點(diǎn)膠控制器100開啟回吸功能后,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互,實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。浙江新能源點(diǎn)膠機(jī)哪里有湖北什么是點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。
蘇州辛普洛工業(yè)科技自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備本身是控制膠水吐出量和吐出時(shí)間的裝置,因此使用點(diǎn)膠機(jī)前一定要對(duì)影響電教質(zhì)量的膠水問題解決掉:在點(diǎn)膠機(jī)膠水方面,膠水一定不能有氣泡,一個(gè)小小氣就會(huì)造成許多焊盤沒有膠水,造成空打現(xiàn)象,導(dǎo)致產(chǎn)生不合格的產(chǎn)品,所以每次中途更換膠管時(shí)必須排空連接處,對(duì)于膠水的固化,一般生產(chǎn)廠家已給出溫度曲線。在實(shí)際應(yīng)盡可能采用較高溫度來固化,使膠水固化后有足夠強(qiáng)度。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是一種代替手工點(diǎn)膠的專業(yè)設(shè)備,在行業(yè)中的影響很廣。在工業(yè)生產(chǎn)中,很多地方都需要用到點(diǎn)膠,比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚(yáng)聲器)、電子部件、汽車部件等等。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作實(shí)現(xiàn)的。點(diǎn)膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來越多,要求也越來越嚴(yán)格。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的,隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)替代。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率,提高了產(chǎn)品的品質(zhì),能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動(dòng)點(diǎn)膠無法完成的工藝。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在自動(dòng)化程度上。
在行業(yè)應(yīng)用中,所有用于膠水的點(diǎn),涂,噴,灌,灑的機(jī)器設(shè)備,都統(tǒng)稱為點(diǎn)膠設(shè)備。點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用十分較廣,它已經(jīng)十分較廣到工業(yè)生產(chǎn)中涉及點(diǎn)膠工藝以及流體控制的任何工序。中文名點(diǎn)膠設(shè)備應(yīng)用十分較廣分類手動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、半自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備可注滴的液體快干膠、紅膠、目錄1分類2產(chǎn)品?全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備?雙組份點(diǎn)膠設(shè)備?螺紋點(diǎn)膠機(jī)?硅膠點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠設(shè)備分類編輯1.按操作方式的分類可以分為手動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、半自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備。2.按照膠水來分可分為,,單液點(diǎn)膠設(shè)備,雙液點(diǎn)膠設(shè)備,多組分點(diǎn)膠設(shè)備等。3.按用途分類可以分為螺紋點(diǎn)膠設(shè)備,喇叭點(diǎn)膠設(shè)備,手機(jī)安鍵點(diǎn)膠設(shè)備,貼片點(diǎn)膠設(shè)備,擦板機(jī)等。4.按膠水特性可以分為硅膠點(diǎn)膠設(shè)備,UV膠點(diǎn)膠設(shè)備,SMT紅膠點(diǎn)膠設(shè)備。5.按照控制軸數(shù)可以分為雙軸點(diǎn)膠設(shè)備,三軸點(diǎn)膠設(shè)備,四軸點(diǎn)膠設(shè)備等點(diǎn)膠設(shè)備產(chǎn)品編輯半自動(dòng)點(diǎn)膠可設(shè)定手動(dòng)和腳踏兩種模式,可定量出膠,每次出膠量一致,操作簡(jiǎn)單,并具有真空回吸功能可調(diào)節(jié)負(fù)壓至,以保證濃度較低的膠水不會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象,亦可防止?jié)舛容^高的膠水出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的壓力系統(tǒng),包括氣動(dòng)、液壓和機(jī)械壓力。
進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?;谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè),在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性;可開啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能,膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)。從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù),可實(shí)現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)。需要說明的是,基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)功能,需要在進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)前進(jìn)行膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)前,需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互。點(diǎn)膠機(jī)可以使用多種膠水,如環(huán)氧樹脂、硅膠、聚氨酯等。浙江智能點(diǎn)膠機(jī)誠信服務(wù)
點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴清理劑,包括酒精、溶劑和清洗劑。湖北智能點(diǎn)膠機(jī)一體化
從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù),可實(shí)現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)。需要說明的是,基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)功能,需要在進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)前進(jìn)行膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)前,需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?;谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè),在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性;可開啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能,膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)。湖北智能點(diǎn)膠機(jī)一體化