采用這種方式,點膠時,容易出現(xiàn)以下狀況:1、由于正負(fù)壓共享同一氣路,電磁閥的排氣端需堵死,這樣在正常運(yùn)行過程中,程序執(zhí)行正壓停止時,實際壓力幷不會立即變?yōu)?,而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動,直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個過程中就會比預(yù)定線路多出膠,即斷膠不及時。2、無論在待機(jī)還是運(yùn)行過程中,負(fù)壓需調(diào)整到某個合適的值,以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此,有必要設(shè)計一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置?!炯夹g(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點膠設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置。背景技術(shù):點膠設(shè)備專門用于對流體進(jìn)行控制,并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中,通常利用點膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點膠,以實現(xiàn)兩個工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升,對點膠工藝的要求也越來越嚴(yán)格。現(xiàn)有的點膠設(shè)備一般為三軸式點膠設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是,這種三軸式點膠設(shè)備存在點膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點無法做到平滑過渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點膠路徑、無法實現(xiàn)多個面的一站式點膠等問題。另外,點膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式,即在更換膠管時,氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。廣東品質(zhì)點膠機(jī)誠信為先。湖北品質(zhì)點膠機(jī)誠信為先
點膠機(jī)的組成部分:點膠機(jī)出膠控制器(就是機(jī)器左上臂懸掛的白色盒子)電機(jī)(當(dāng)然,不同的配置所配置的電機(jī)也是不同的,就比如步進(jìn)電機(jī)、閉合電機(jī)、伺服電機(jī)等等)點膠機(jī)機(jī)架(常見的有三軸、四軸、柜式點膠機(jī)機(jī)架,其他是非標(biāo)準(zhǔn)定制的機(jī)架,相對價格要高很多)點膠機(jī)系統(tǒng)(系統(tǒng)包括system+操作手柄+連接線)針筒(儲存部分膠水)膠桶(可儲存大量膠水,可根據(jù)情況換用大容量點膠膠桶,減少換膠次數(shù),但請注意膠水是否容易凝固)氣閥(膠水的出膠主要通過氣壓的控制來出膠的,這個和點膠機(jī)出膠控制器有關(guān))plc(控制運(yùn)動軸的運(yùn)動的電機(jī)驅(qū)動)電源(一般都為24V)繼電器(控制出膠的動作)湖北定制點膠機(jī)品質(zhì)保障點膠機(jī)可以使用多種膠水,如環(huán)氧樹脂、硅膠、聚氨酯等。
提示膠液加注或更換。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100,通過在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭,該氣路接頭在控制模塊50內(nèi)部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設(shè)置***氣壓傳感器30,在點膠作業(yè)時,***氣壓傳感器30實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測,并自動調(diào)整點膠控制器的工作參數(shù),實現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個點出過程中點出膠液量極高的一致性。根據(jù)本實用新型的一些具體的實施例,點膠控制器本體10還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口14,精密點膠控制器100還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置,回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和真空發(fā)生器60。具體地,回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連,真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連,真空發(fā)生器60的進(jìn)氣口與回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的出氣口相連,真空發(fā)生器60的出氣口與真空發(fā)生器排氣口14相連。具體而言,精密點膠控制器100開啟回吸功能后,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互,實時反饋調(diào)節(jié),實現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。
混合管可重復(fù)使用,工作結(jié)束后拔掉混合管并將之泡在**,酒精,天那水等溶劑里進(jìn)行清洗,下次工作可繼續(xù)使用。4、2個壓力桶:膠水分裝,長時間不固化。通過調(diào)節(jié)兩個壓力桶的氣壓,可以方便地調(diào)節(jié)膠水的出膠比例在1:1至3:1。對流動性差、粘稠度大的膠水可選裝加熱裝置,確保膠水有較好的流動性。對于長時間放置會沉淀的膠水可根據(jù)需要加裝手動、電動攪拌功能。壓力桶有多種容量的不銹鋼和碳鋼桶可選。5、壓力桶的清洗方便快捷,并可根據(jù)用戶的需要可另配置不銹鋼內(nèi)膽。將壓力桶內(nèi)的膠水換成清洗液(清水/天那水/酒精/**),高壓力將清洗液從膠閥打出,可清理膠閥內(nèi)殘余膠。在常溫下分裝在A、B壓力桶內(nèi)的膠水如不固化或沉淀,工作結(jié)束后無需清理。AB膠點膠機(jī)參數(shù):*工作電壓:AC220V/AC110V*供液時間:*可調(diào)比例:1:1-3:1*小滴點量:*重復(fù)精度:*工作速度:120次/分*工作氣壓:3-7Kgf/cm2*壓力桶容量:1公升—20公升。點膠機(jī)的精度高,可以實現(xiàn)微小膠水點的涂布,避免浪費(fèi)和污染。
點膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點膠作業(yè),驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確,更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠,而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點膠機(jī)的軀干是點膠機(jī)的主體部分,包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點膠機(jī)的軀干范疇。不漏滴膠。動作參數(shù)編輯完畢,通過串口將動作參數(shù)傳送到控制器內(nèi)中,即可脫機(jī),**運(yùn)行,不但安裝便利,操作設(shè)定更是簡單。點膠機(jī)內(nèi)部具有SD卡存儲芯片,方便管理及傳輸不同的資料信息。在有需要的情況下,點膠機(jī)廠家生產(chǎn)的點膠機(jī)還可以升級為在線控制的方式,用于各種機(jī)械化自動化的操作流程,具有很強(qiáng)的承載能力和再加工空間。在實際工作中自動點膠機(jī)的針頭不是通用的,針對大小不同的焊盤要選用不同的針頭,一般使用針頭的時候針頭直徑大小應(yīng)為點膠膠點直徑的二分之一,更換不同針頭的時候有些針頭會有一定的波動,所以在每次開始使用的時候都要將針頭與PCB的距離校準(zhǔn),以提高點膠的精確度。點膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴控制系統(tǒng),包括手動、自動和機(jī)械控制。什么點膠機(jī)哪家好
點膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴,包括圓形、方形和橢圓形。湖北品質(zhì)點膠機(jī)誠信為先
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