直線平板電機

系統(tǒng)的精度要求是多少？絲桿精度：一般以線性精度來衡量絲桿精度，即絲桿旋轉(zhuǎn)苦干圈后實際行程與理論行程的誤差。重復(fù)定位精度：重復(fù)定位精度為系統(tǒng)能夠重復(fù)到達指定位置的精度定義，對系統(tǒng)是一個重要的指標。背隙：背隙的絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量。隨著工作時間的增加，由于磨損也會導(dǎo)致背隙增加。背隙的補償或校正可由消間隙螺母來實現(xiàn)。當(dāng)需要雙向定位時，背隙是需要被關(guān)注的。影響運動的精度要求，對高精度的需求場合無法滿足。激光加工設(shè)備是直線電機主要運用行業(yè)之一，直線電機的性能不斷提高，成本日益下降，***的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。直線平板電機

直線電機在機床應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)問題用于機床進給伺服系統(tǒng)的主要是交流直線電機，又分為同步式和感應(yīng)式兩大類。隨著稀土釹鐵硼(NdFeB)永磁材料的出現(xiàn)和性價比的提高，永磁同步直線電機發(fā)展成為主流，應(yīng)用**多?，F(xiàn)以這類直線電機在高速、高精密機床上的應(yīng)用為例，分析需要克服的關(guān)鍵問題。一、絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時，由于銅損和鐵損，線圈會發(fā)熱，帶來幾個負面影響：(1)對線圈絕緣層造成老損或破壞，使線圈不便通入更大電流，從而不能產(chǎn)生更大推力。(2)溫度升高會改變永磁體的工作點。(3)如果熱量傳遞到機床工作臺或者導(dǎo)軌，產(chǎn)生熱變形會影響加工精度，所以，尤其是平板形大推力直線電機，必須降溫，要求磁鋼溫度比較高不超過70℃，線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機，對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機，應(yīng)該採取雙層水冷方式，配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。u形直線電機由于結(jié)構(gòu)塬因，一般不用冷卻措施。直線平板電機直線電機的運行速度與絲桿的導(dǎo)程緊密相關(guān)，絲桿旋轉(zhuǎn)一圈則螺母前進一個導(dǎo)程。

直線電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機，使得直線電機需求越來越旺盛。這時候就要我們想用戶了解，直線電機要帶動什么樣的負荷， 這個負荷要做什么樣的運動。

直線電機的使用目前還沒有旋轉(zhuǎn)電機***，了解直線電機的用戶還不是很多。用戶在想使用直線電機時，沒有自行選用直線電機的能力。那樣就要我們根據(jù)用戶的需求來幫用戶選擇直線電機。由于用戶不知道怎么選擇直線電機，所以用戶只會提供他們的需求。根據(jù)直線電機應(yīng)用場合，這些需求通常是：行程、加速度、最高速度等。實際上，我們的用戶都并不會給我們這些數(shù)據(jù)。因為這些數(shù)據(jù)時要計算出來的，用戶通常并不會去計算，或者計算出來的數(shù)據(jù)并不準確。這時候就要我們想用戶了解，直線電機要帶動什么樣的負荷，這個負荷要做什么樣的運動。直線電機國外發(fā)展比國內(nèi)早，精密機床等加工設(shè)備上已經(jīng)得到很高的應(yīng)用水平，國內(nèi)直線電機還處于起步階段。

直線電機的優(yōu)勢：更快的加速度高達10個G力（甚至更快）的加速度，這可以縮短工作周期，提升用戶的生產(chǎn)效率高速可達45m/s或更高高精度精度可達1μm/305mm可重復(fù)定位精度可達1μm無回程間隙在絲杠、齒輪、齒條和皮帶等系統(tǒng)中會出現(xiàn)回程間隙，而直線電機采用直接驅(qū)動，不會出現(xiàn)回程間隙高剛性相比滾珠絲杠等直線運動系統(tǒng)，直接驅(qū)動的電機可以提供極高的驅(qū)動剛性。運行極為順滑由于消除了機械連接，直線電機方案可以提供更順滑的運行。元件無接觸減少元件摩擦和磨損，降低用戶維護成本。更長壽命因為減少和簡化了組件，在正常運行情況下，可以極大延長使用壽命。減少維護降低用戶總體擁有成本。行程長度無限制相比滾珠絲杠，直線電機行程完全沒有限制。可以簡單的通過增加定子單元延長運動行程。外部驅(qū)動直線電機的結(jié)構(gòu)與選型。直線平板電機

當(dāng)然，為了構(gòu)成閉環(huán)，有的直線電機還具有一種稱為光柵尺的結(jié)構(gòu)。直線平板電機

首先要明確一個概念，即直線電機多數(shù)情況下都是點對點運動。比較大的特點就是高速、高精度。這就是它的應(yīng)用場合和特點。選型時候我們需要注意的是：1）運行速度<電機最高速度2）等效推力<電機額定推力3）加減速推力<電機比較大推力等效推力跟驅(qū)動器過載有關(guān)系（累計負載率），所以要選額定推力比等效推力大的直線電機。選型時還會涉及到“容許比較大可搬運重量”，選大肯定沒錯，但并不是說正好或者稍小的就一定不能用，還需綜合起直線平板電機

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