當(dāng)一個(gè)垛料臺(tái)無料時(shí),另一個(gè)垛料臺(tái)進(jìn)入前,升降門打開,垛料臺(tái)開進(jìn);當(dāng)前一個(gè)垛料臺(tái)開出后,升降門落下。升降門是電動(dòng)升降,并且由操作員從相應(yīng)的操作臺(tái)控制,在關(guān)閉時(shí)它們檢測2個(gè)行程開關(guān),打開時(shí)用一個(gè)傳感器檢測。在保證工作單元安全的情況下,一個(gè)光幕單元(發(fā)射器/)允許相關(guān)的垛料臺(tái)車的進(jìn)出,也就是說沖壓線自動(dòng)運(yùn)行。如果相關(guān)的垛料臺(tái)車不是處于過渡階段,而是人或者異物阻擋光幕,這個(gè)光幕單元的斷開將導(dǎo)致整個(gè)沖壓線機(jī)器人動(dòng)力的切斷(除了處于編程模式的機(jī)器人),并且拆垛單元的控制回路電源斷開。整個(gè)控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號以及壓機(jī)和機(jī)器人之間的安全連鎖信號都連入安全PLC系統(tǒng),通過PLC程序進(jìn)行互鎖控制。、節(jié)拍不合理等錯(cuò)誤;通過機(jī)器人離線編程,對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線進(jìn)行模擬,以縮短現(xiàn)場的調(diào)試周期。機(jī)器人運(yùn)行軌跡如圖4所示。3、結(jié)語機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用,既改善了勞動(dòng)條件,減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,又可確保生產(chǎn)安全,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,還能降低能源及原材料消耗,節(jié)省輔助加工時(shí)間,降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來越為汽車主機(jī)廠所接受,成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。 倍速鏈生產(chǎn)線廠的信譽(yù)好不好?杭州皮帶生產(chǎn)線
本具體實(shí)施例的操作方式如下:產(chǎn)品先通過所述入料供料臺(tái)1中的所述入料軌道14進(jìn)入到所述機(jī)加工模塊2中,產(chǎn)品順著所述輸送帶8一直從右到左進(jìn)行位移,并先后通過6個(gè)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9所對應(yīng)的所述取料機(jī)械手的夾取,使得產(chǎn)品分別在6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9上進(jìn)行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品;接著,使用機(jī)械手將產(chǎn)品從所述機(jī)加工模塊2加工完畢的產(chǎn)品夾取并放置到所述模座19上,所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤18旋轉(zhuǎn)依次將所述模座19上的產(chǎn)品正對著所述清洗噴頭進(jìn)行清潔處理和對著所述固定吹風(fēng)機(jī)20進(jìn)行烘干處理;再接著,產(chǎn)品順著所述輸送帶8依次來到所述塞頭壓裝機(jī)4和所述定位銷壓裝機(jī)5上進(jìn)行定位堵塞密封,再到所述試漏機(jī)6上對產(chǎn)品進(jìn)行測漏實(shí)驗(yàn);后,產(chǎn)品經(jīng)所述輸送帶8傳輸?shù)降诙斔蛶?0上,并落到所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23上,再利用所述出料機(jī)械手的捉取將產(chǎn)品移送到所述成品檢驗(yàn)站11上進(jìn)行終檢驗(yàn),并完成生產(chǎn)工作。本實(shí)用新型可用于汽車零件的生產(chǎn)的領(lǐng)域。杭州皮帶生產(chǎn)線倍速鏈生產(chǎn)線廠的交貨及時(shí)嗎?
所述感應(yīng)定位裝置將產(chǎn)品的位置信息傳輸?shù)剿鲭姎庀?2中進(jìn)行儲(chǔ)存和記錄;所述定位銷壓裝機(jī)5內(nèi)還設(shè)置雙工位上下銷定位裝置,利用定位銷進(jìn)行精細(xì)定位,所述定位銷壓裝機(jī)5內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)為機(jī)械部件提供動(dòng)力;所述塞頭壓裝機(jī)4的作用是將產(chǎn)品進(jìn)行堵塞密封,所述定位銷壓裝機(jī)5的作用是利用定位銷的定位實(shí)現(xiàn)高精度堵塞密封;所述試漏機(jī)6為干式氣密試漏機(jī),所述試漏機(jī)6包括充氣氣嘴、壓力計(jì)和電子讀表,所述試漏機(jī)6利用干燥的空氣對被測產(chǎn)品內(nèi)腔進(jìn)行充氣、平衡、飽壓、測量、排氣,測試結(jié)果定量顯示,運(yùn)行可靠。所述出料檢測模塊7包括第二輸送帶10、成品檢驗(yàn)站11、出料機(jī)械手和用于卸料的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23,所述第二輸送帶10與所述輸送帶8相配合連接;所述第二輸送帶10為產(chǎn)品輸送到外部的地方,所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23與所述第二輸送帶10的末端相配合,當(dāng)產(chǎn)品從所述第二輸送帶10輸送到末端的所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23上時(shí),所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23旋轉(zhuǎn)并使產(chǎn)品脫離所述第二輸送帶10,之后產(chǎn)品靜止地處于所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23上,供所述出料機(jī)械手夾取并放置到所述成品檢驗(yàn)站11上,所述成品檢驗(yàn)站11的上端設(shè)置有一個(gè)大型平臺(tái)供產(chǎn)品放置。本實(shí)用新型還包括若干掃描儀。
近年來我國包裝行業(yè)的發(fā)展迅速,相關(guān)的包裝機(jī)械設(shè)備和技術(shù)也得到了越來越快速的發(fā)展。隨著包裝機(jī)械日趨自動(dòng)化,而機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)相當(dāng)有競爭力的技術(shù),適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險(xiǎn)性的工作。利用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線不僅能夠增強(qiáng)企業(yè)競爭力,也給用戶帶來了顯著效益,隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場肯定會(huì)越來越大,將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。食品、化工、醫(yī)、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)已經(jīng)大量使用包裝機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了大量的工傷。另外,生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機(jī)器人自然而然地?fù)?dān)任起這個(gè)重要角色,因?yàn)闄C(jī)器人不僅能導(dǎo)致成本更低,而且也能帶來更高的靈活性。包裝機(jī)器人被越來越多的企業(yè)所知悉,將會(huì)有更多人因?yàn)槠潇`活和可靠的而選擇使用它,機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備,成為包裝領(lǐng)域的重要助手。全球諸多近半個(gè)世紀(jì)的包裝機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,包裝機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。包裝機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。 生產(chǎn)廠家提供一站式解決方案。
目前,在底板的生產(chǎn)制造過程中,都是通過沖壓成型工藝進(jìn)行加工。其中,底板沖壓成型工藝包括有分料、去毛刺、成型、整形、攻牙等多到工序,相鄰工序之間,需要對底板進(jìn)行轉(zhuǎn)移,并對方向進(jìn)行調(diào)整,相關(guān)技術(shù)中,底板的轉(zhuǎn)移和調(diào)整都是通過人工手動(dòng)操作,這種通過人工手動(dòng)操作的方式不工作量大、生產(chǎn)效率低下,且用人成本也高。上述內(nèi)容用于輔助理解本申請的技術(shù)方案,并不承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的主要目的是提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線,旨在提高底板的生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的自動(dòng)化生產(chǎn)線,用于加工底板,所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的分料裝置、去毛刺裝置及沖壓成型裝置,所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括:移料裝置,所述移料裝置設(shè)于所述分料裝置和所述去毛刺裝置之間,所述移料裝置將所述底板從所述分料裝置下料,并將所述底板的方向調(diào)整后并上料至所述去毛刺裝置;第二移料裝置,所述第二移料裝置設(shè)于所述去毛刺裝置和所述沖壓成型裝置之間,所述第二移料裝置將所述底板從所述去毛刺裝置下料,將所述底板的待加工面翻轉(zhuǎn)至朝上,并上料至所述沖壓成型裝置;及攻牙裝置,所述攻牙裝置用于將底板下料,并對所述底板進(jìn)行攻牙操作。流水線生產(chǎn)線節(jié)拍怎么算?宣城工程生產(chǎn)線
倍速鏈生產(chǎn)線廠擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。杭州皮帶生產(chǎn)線
所述限位片滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌二內(nèi),所述擋板上設(shè)置有圓孔;所述進(jìn)出料組件包括安裝于支撐架一上的氣缸三,所述氣缸三的伸縮桿與滑動(dòng)支架連接;所述導(dǎo)出組件包括同步板、安裝于支撐架一上的步進(jìn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架一上不少于兩個(gè)的導(dǎo)出架并且其中一個(gè)導(dǎo)出架與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接,所述導(dǎo)出架兩端高度不同,所有導(dǎo)出架均與同步板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的在于:本實(shí)用新型中鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線,通過上料架、v輪線、高溫爐、鏈條線、輥筒線、機(jī)器人工作臺(tái)、鍛壓機(jī)和儲(chǔ)料架,使得在棒料鍛造加工過程中,人工操作存在放置棒料到上料架上,而在加熱處理和鍛造處理的前后及期間的所有操作均自動(dòng)完成,既提高了效率也避免了人工操作中的人身安全問題,通過上料架上的傾斜段一使工人可以在較遠(yuǎn)的距離完成棒料的上料,使工人可以在較安全的區(qū)域作業(yè),通過限位板對棒料需要鍛造的一端進(jìn)行簡單對齊,通過撥爪組件使加熱過程的取料自動(dòng)完成,通過v輪組件和對齊機(jī)構(gòu)保證了棒料加熱的位置的精確性,通過導(dǎo)料組件使加熱處理的出料和鍛造處理的進(jìn)料在棒料能夠在重力作用下完成。 杭州皮帶生產(chǎn)線
如東大元自動(dòng)化設(shè)備廠匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來如東大元自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢想!