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勻漿機(jī)就是把動(dòng)植物打散并研磨成均勻的糊狀物的機(jī)器,勻漿機(jī)用于動(dòng)物、生物樣品、食品、、化妝品、農(nóng)產(chǎn)品、固體、半固體、非水溶性樣品的勻漿處理,可勻漿20ml~250ml。特別適合于微生物檢測(cè)樣本的制備,使從上述樣品中提取的過(guò)程變得非常簡(jiǎn)單、快速,只需將樣品和稀釋液(或乳化劑)加入到滅過(guò)菌的杯子中,然后將杯子按到勻漿儀上,開機(jī)定時(shí)即可?,F(xiàn)有的勻漿機(jī)在使用過(guò)程中,需要人工操作,不工作效率慢,而且也會(huì)增加工作人員的負(fù)擔(dān)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),包括底座,所述底座的上表面一端與支撐桿的底端固定連接,支撐桿的頂端與頂板的底面一端固定連接,頂板的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接,導(dǎo)向桿的頂端分別與導(dǎo)向板的底面兩端固定連接,導(dǎo)向桿的底端分別與升降板的頂面兩端固定連接,升降板的上表面通過(guò)螺栓固定安裝有電機(jī),電機(jī)的輸出軸豎直向下與攪拌桿的頂端固定連接,攪拌桿的底端穿過(guò)升降板下方焊接有若干攪拌葉,電機(jī)的上方在導(dǎo)向桿之間固定安裝有水平的支撐板。 如東大元機(jī)械臂,提供定制化解決方案。加工機(jī)械臂工藝
第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有第六同步帶輪,第二雙軸減速機(jī)的輸入軸上安裝有第四同步帶輪,第六同步帶輪與第四同步帶輪之間通過(guò)同步帶連接,第二雙軸減速機(jī)的輸出軸穿過(guò)右電機(jī)安裝板與一級(jí)臂底座連接;所述步進(jìn)電機(jī)與第二步進(jìn)電機(jī)左右對(duì)稱布置,雙軸減速機(jī)與第二雙軸減速機(jī)左右對(duì)稱布置,連桿的前端通過(guò)金屬銷與金屬連接板的后端鉸接,金屬連接板的前端安裝在二級(jí)臂上。更進(jìn)一步,所述二級(jí)臂的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有左板和右板,在左板與右板之間設(shè)有兩個(gè)軸承安裝板;所述三級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)減速電機(jī)、第九同步帶輪、第十同步帶輪和傳動(dòng)軸,所述第二步進(jìn)減速電機(jī)安裝在通過(guò)電機(jī)支架安裝在左板上,所述第九同步帶輪安裝在第二步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸上,所述傳動(dòng)軸的前后兩端分別通過(guò)一個(gè)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在兩個(gè)軸承安裝板上,所述第十同步帶輪安裝在傳動(dòng)軸的后端上并通過(guò)同步帶與第九同步帶輪連接,所述傳動(dòng)軸的前端與法蘭聯(lián)軸器連接。皮帶輸送機(jī)械臂特點(diǎn)機(jī)械臂智能化控制,如東大元未來(lái)趨勢(shì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的是提供一種六軸機(jī)械臂,在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動(dòng)臂座的連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種六軸機(jī)械臂,包括箱體、驅(qū)動(dòng)臂座、大手臂、腕部、小手臂組件和前爪;所述驅(qū)動(dòng)臂座設(shè)置在箱體上部;大手臂的底端通過(guò)連接組件與驅(qū)動(dòng)臂座連接,上端與小手臂組件連接;小手臂組件與前爪通過(guò)腕部連接;箱體內(nèi)部設(shè)置有蝸輪蝸桿組件,蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸,蝸輪軸上端面設(shè)置有異形法蘭盤,蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過(guò)異形法蘭盤與驅(qū)動(dòng)臂座底部連接,異形法蘭盤與蝸輪軸之間設(shè)置有第二連接組件。作為推薦,所述異形法蘭盤與箱體之間設(shè)置有常規(guī)法蘭盤,常規(guī)法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接。作為推薦,所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套,軸套外表面套接有軸承,所述軸套一端固定連接有固定環(huán),軸套的另一端設(shè)置有圓環(huán)形滑筒,圓環(huán)形滑筒對(duì)應(yīng)的軸套端的表面上開設(shè)有與圓環(huán)形滑槽,圓環(huán)形滑槽內(nèi)壁通過(guò)彈簧與圓環(huán)形滑筒彈性連接。作為推薦,所述固定環(huán)一側(cè)固定連接有橡膠密封環(huán);所述橡膠密封環(huán)相對(duì)側(cè)表面均設(shè)有緊固夾板。
近年來(lái)我國(guó)制造業(yè)在迎接市場(chǎng)需求的情況下獲得了巨大的發(fā)展,促使國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷革新,大規(guī)模/超大規(guī)模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)以及現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列fpga的飛速發(fā)展,為圖像處理提供了越來(lái)越強(qiáng)大的處理性能,它們?cè)趫D像領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越,使圖像處理系統(tǒng)正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂的動(dòng)作路線單一、靈活性不夠。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種將圖像識(shí)別與機(jī)械臂結(jié)合,再結(jié)合相關(guān)傳感器,通過(guò)對(duì)某區(qū)域內(nèi)的圖像處理進(jìn)行智能識(shí)別的機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng),可用于產(chǎn)品的分揀與收集,該系統(tǒng)可以作為升級(jí)模塊直接為工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)械臂進(jìn)行升級(jí)加工,使機(jī)械臂具有智能抓取功能,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型披露的技術(shù)方案具體如下:一種新型機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng),包括自由度機(jī)械臂模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、攝像頭模塊、vga顯示模塊、fpga模塊,自由度機(jī)械臂模塊包括六個(gè)舵機(jī)、控制板,將六個(gè)舵機(jī)分別設(shè)定為舵機(jī)一、舵機(jī)二、舵機(jī)三、舵機(jī)四、舵機(jī)五、舵機(jī)零,舵機(jī)四控制機(jī)械臂的抓取方向,舵機(jī)五連接機(jī)械手和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),控制機(jī)械臂的張合。機(jī)械臂操作簡(jiǎn)便,如東大元員工輕松掌握。
通過(guò)機(jī)械臂連結(jié)裝置而將各種工具(機(jī)具)安裝在機(jī)械臂的前端并進(jìn)行各種的作業(yè)是已廣為施行。作為各種的工具,有焊、涂裝用、涂布接著劑的接著劑用、用以從成型機(jī)取出成型品的卡盤裝置、抓住各種零件的卡盤裝置等。所述機(jī)械臂連結(jié)裝置具有:主板,裝配在機(jī)械臂的前端部;機(jī)具板,可連結(jié)所述主板并附設(shè)有機(jī)具;以及鎖定機(jī)構(gòu),將機(jī)具板連結(jié)至主板并可解除連結(jié)。公知上,所述鎖定機(jī)構(gòu)是組入有多個(gè)鋼球的滾珠式鎖定機(jī)構(gòu)、組入有多個(gè)滾輪的滾輪式鎖定機(jī)構(gòu)、組入有轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪或轉(zhuǎn)動(dòng)爪等的凸輪式鎖定機(jī)構(gòu)等。所述鎖定機(jī)構(gòu)一般是通過(guò)流體壓力缸使多個(gè)卡合具(鋼球或滾輪)在徑方向上移動(dòng),由此在鎖定位置與解除鎖定位置之間進(jìn)行切換。作為所述流體壓力缸,因?yàn)椴捎靡话銟?gòu)造的流體壓力缸而非環(huán)狀流體壓力缸,所以流體壓力缸是配置在主板與機(jī)具板的側(cè)部分。因此,一般會(huì)采用后述的構(gòu)造:通過(guò)使多個(gè)卡合具往徑方向外側(cè)移動(dòng),而從解除鎖定位置切換至鎖定位置。機(jī)械臂性能穩(wěn)定,如東大元長(zhǎng)久合作伙伴。加工機(jī)械臂工藝
倉(cāng)庫(kù)機(jī)械臂,智能化管理,降低運(yùn)營(yíng)成本。加工機(jī)械臂工藝
平頭探針垂直固定于塑料支架板上,平頭探針的一端與母頭引線相連,所述公接插件包括塑料支撐盤和接觸環(huán),塑料支撐盤垂直于的軸線并固定于接入端的端部,接觸環(huán)固定于塑料支撐盤上,且接觸環(huán)與引線相連,母頭與對(duì)接狀態(tài)下,平頭探針與接觸環(huán)相接觸實(shí)現(xiàn)電性連接;前述統(tǒng)一接口中,所述接觸環(huán)以塑料支撐盤的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤的端面上,接觸環(huán)具有至少三個(gè)且直徑逐漸增大,依次與電源正極、電源負(fù)極和機(jī)械臂或機(jī)械手的信號(hào)線相連,每個(gè)接觸環(huán)均設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的平頭探針;前述統(tǒng)一接口中,接入端與母頭螺紋連接;前述統(tǒng)一接口中,接入端的外表面沿周向分布設(shè)置有多個(gè)外凸的鎖扣,母頭的內(nèi)壁上沿周向分布設(shè)置有多個(gè)鎖槽,且鎖槽與鎖扣一一對(duì)應(yīng),接入端與母頭通過(guò)鎖扣和鎖槽實(shí)現(xiàn)可分離式連接,使用時(shí),將接入端上的鎖扣與母頭上的鎖槽交錯(cuò)并將接入端伸入母頭內(nèi)直至母頭的端部與主體對(duì)接,而后相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)母頭和使鎖扣轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖槽內(nèi)鎖住鎖扣,對(duì)鎖扣沿母頭軸向方向的移動(dòng)進(jìn)行限位,從而使母頭與緊固連接,在需要分離時(shí),相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和母頭使鎖扣滑出鎖槽并使二者交錯(cuò),取消限位鎖緊狀態(tài),沿母頭的軸向相對(duì)移動(dòng)和母頭即可將二者分離。與現(xiàn)有技術(shù)相比。加工機(jī)械臂工藝
如東大元自動(dòng)化設(shè)備廠是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**如東大元自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!