智能機(jī)械臂案例

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-09

    現(xiàn)階段高層建筑的外墻涂料國內(nèi)主要以人工懸掛電動(dòng)吊籃的方式進(jìn)行噴頭,噴涂的薄厚受人為因素影響極大,因此現(xiàn)在部分工作者通過多自由度機(jī)械臂加持噴頭,伸向墻壁進(jìn)行噴涂,因此現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂基本滿足人們的需求,當(dāng)仍存在一些問題;現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂一般直接通過電機(jī)帶動(dòng)推桿向右側(cè)移動(dòng),從而帶動(dòng)右側(cè)的夾臂夾緊噴頭,當(dāng)傳感器傳達(dá)到噴涂指令時(shí),頂端的拉動(dòng)裝置會(huì)拉動(dòng)噴頭把手進(jìn)行噴涂,由于噴頭把柄具有一定長度,且噴頭底端與噴涂機(jī)連接,而機(jī)械臂的夾臂只夾持在手柄的上部,導(dǎo)致噴頭在機(jī)械臂移動(dòng)的過程中可能會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),使得噴頭夾持不穩(wěn),從而使得噴頭在噴涂時(shí)容易發(fā)生錯(cuò)位,降低了裝置工作的穩(wěn)定性;且在噴涂時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致頂端晃動(dòng),而現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂未對(duì)其頂端進(jìn)行緩沖,從而導(dǎo)致噴頭在噴涂時(shí)噴涂不均,導(dǎo)致噴漆后的墻面不光滑,影響了噴涂的效果,降低了裝置的使用性,因此亟需一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂來解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂,以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂加持不牢固和未對(duì)噴頭頂端緩沖的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的。如東大元機(jī)械臂,提升生產(chǎn)效率和利潤。智能機(jī)械臂案例

智能機(jī)械臂案例,機(jī)械臂

    所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所述連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有限位滑條,所述限位滑條滑動(dòng)連接在限位滑槽內(nèi),所述第二連接臂架頂面的中部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)部固定安裝有支撐片,所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán),所述第二連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸,且第二轉(zhuǎn)軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的,所述第二連接臂架遠(yuǎn)離第二支撐板的一端固定安裝有連接柱,所述連接柱的表面活動(dòng)套接有連接套,所述連接套的套口處粘接有緊固墊圈,所述連接套表面和內(nèi)壁的頂面貫穿開設(shè)有限位通孔,所述連接柱的頂面開設(shè)有滑孔,所述滑孔的底部開設(shè)有凹室,所述凹室的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑片,所述滑片的底面固定安裝有優(yōu)力膠塊,所述滑片的頂面固定安裝有限位插軸,且限位插軸滑動(dòng)插接在限位通孔和滑孔內(nèi)。推薦的,所述優(yōu)力膠塊的底部與凹室內(nèi)壁的底面固定相連。推薦的,所述控制槽的內(nèi)部插接有插接片。四川機(jī)械臂設(shè)計(jì)如東大元機(jī)械臂,提升產(chǎn)品質(zhì)量保證品質(zhì)。

智能機(jī)械臂案例,機(jī)械臂

    診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體,通過測量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài),發(fā)現(xiàn)疾病,作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無創(chuàng)、無痛、方便、直觀的有效檢查手段,尤其是b超,應(yīng)用,影響很大,與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)?,F(xiàn)階段的機(jī)械臂通過其末端與夾具和超聲探頭連接,在使用過程中,常常會(huì)無法使探測頭緊貼到病人的皮膚表面,從而影響探測結(jié)果,而且由于需要對(duì)不同病人進(jìn)行使用,為了避免病人之間出現(xiàn)交叉,需要對(duì)探測頭進(jìn)行更換,如果探測頭更換不方便的話,會(huì)提高工作人員的工作難度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種超聲診斷機(jī)械臂,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種超聲診斷機(jī)械臂,包括機(jī)械臂本體,所述機(jī)械臂本體的底面兩端均開設(shè)有豎直的滑槽,滑槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有限位塊,限位塊與連接桿的頂端固定連接,連接桿的底端伸出機(jī)械臂本體的下方分別與緩沖板的頂面兩端固定連接;所述緩沖板的底面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤的底面固定有安裝板,安裝板的底面通過焊接的方式固定安裝有鉸接座,鉸接座與探測頭的頂端通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

    套設(shè)在所述環(huán)套基體上,所述彈性環(huán)套的端與所述第二關(guān)節(jié)本體的端面抵壓,所述彈性環(huán)套的第環(huán)套基體本體,所述彈性環(huán)套套設(shè)在所述環(huán)套基體本體外側(cè);端面抵壓部,設(shè)置在所述環(huán)套基體本體的端,所述端面抵壓部的遠(yuǎn)離所述環(huán)套基體本體的端面上開設(shè)有環(huán)形槽,所述o型圈局部位于所述環(huán)形槽內(nèi),所述彈性環(huán)套的端與所述第二關(guān)節(jié)本體抵壓,所述彈性環(huán)套的第二端與所述端面抵壓部抵壓。推薦地,所述彈性環(huán)套包括:彈性環(huán)套本體,套設(shè)在所述環(huán)套基體上并與所述端面抵壓部抵壓;抵壓塊,設(shè)置在所述彈性環(huán)套本體遠(yuǎn)離所述端面抵壓部的一端,所述抵壓塊的一端與所述環(huán)套基體的第二端抵接,所述抵壓塊的另一端與所述第二關(guān)節(jié)本體抵壓。本發(fā)明另一的目的在于提出一種對(duì)上述的機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的安裝方法,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)上述的機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的安裝。機(jī)械臂耐久性強(qiáng),如東大元品質(zhì)保障。

智能機(jī)械臂案例,機(jī)械臂

    機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性,對(duì)于不同的任務(wù),需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿。但是目前使用的機(jī)械臂,不便于使用者多角度的對(duì)物料進(jìn)行夾取,并且對(duì)物料夾取的規(guī)格比較單一,使得該機(jī)械臂夾取的使用性能不佳。術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種加固型機(jī)械臂,便于使用者多角度的對(duì)物料進(jìn)行夾取,并且對(duì)物料夾取的規(guī)格較多,使得該機(jī)械臂夾取的使用性能較好,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種加固型機(jī)械臂,包括工作臺(tái)和機(jī)械臂,所述工作臺(tái)的上方設(shè)置有機(jī)械臂;所述工作臺(tái)的頂端焊接有護(hù)框,且護(hù)框的內(nèi)部末端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂端法蘭連接有轉(zhuǎn)軸,且轉(zhuǎn)軸的頂端焊接有加強(qiáng)筋,所述護(hù)框的上方內(nèi)壁開設(shè)有滑槽,且滑槽的內(nèi)部安裝有滑塊;所述機(jī)械臂螺釘連接在加強(qiáng)筋的頂端,且機(jī)械臂的末端軸連接有第二機(jī)械臂,所述第二機(jī)械臂的末端焊接有加固條。機(jī)械臂操作簡便,如東大元無需專業(yè)技能。什么機(jī)械臂故障維修

如東大元機(jī)械臂,模塊化設(shè)計(jì)易于升級(jí)。智能機(jī)械臂案例

    平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上,平頭探針112的一端與母頭引線12相連,所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環(huán)212,塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部,接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤211上,且接觸環(huán)212與引線22相連,母頭1與2對(duì)接狀態(tài)下,平頭探針112與接觸環(huán)212相接觸實(shí)現(xiàn)電性連接。接觸環(huán)212以塑料支撐盤211的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤211的端面上,接觸環(huán)212具有至少三個(gè)且直徑逐漸增大,依次與電源正極、電源負(fù)極和機(jī)械臂或機(jī)械手的信號(hào)線相連,每個(gè)接觸環(huán)212均設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的平頭探針112,具體地:母接插件11為塑料圓柱結(jié)構(gòu),在不同軌道上均勻分布設(shè)有通孔,平頭探針112固定于通孔內(nèi)。平頭探針112一端連接母線引線12,另外一端用于與公接插件接觸,共有6組探針,由外到內(nèi)依次是電源負(fù)極、電源正極、信號(hào)線1、信號(hào)線2、信號(hào)線3、信號(hào)線4,對(duì)于電流較大的電源負(fù)極、電源正極設(shè)置了三個(gè)平頭探針112以保障連接質(zhì)量、降低發(fā)熱;公接插件21由6圈接觸環(huán)212、塑料支撐盤211組成,形成立柱形狀,一面為接觸面,用于與平頭探針112接觸,另一面為引線焊盤,將6圈接觸環(huán)212的電極通過引線22引出。智能機(jī)械臂案例

如東大元自動(dòng)化設(shè)備廠在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,如東大元自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!