溫州新能源生產(chǎn)線

    自動(dòng)化生產(chǎn)線是指由自動(dòng)化機(jī)器體系實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝過(guò)程的一種生產(chǎn)形式，在機(jī)械加工制造領(lǐng)域，通常采用機(jī)器人替代人工對(duì)工件、設(shè)備或者裝置進(jìn)行加工制造，例如車身焊機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)線。對(duì)于室內(nèi)自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)線而言，為了充分利用空間，通常生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)緊湊，因此，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)或者更換時(shí)，常采用吊載方式將工作平臺(tái)上的機(jī)器人取出。目前，通常在生產(chǎn)線的上方設(shè)置移出軌，在移出軌上設(shè)置電葫蘆或者手動(dòng)葫蘆，通過(guò)電葫蘆或者手動(dòng)葫蘆對(duì)機(jī)器人進(jìn)行吊載取出。采用上述方式取出機(jī)器人存在的問(wèn)題是，移出軌位置固定，不利于生產(chǎn)線上方空間的工藝布局。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)的目的在于提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車，包括：車架、行走裝置和起重裝置，所述行走裝置包括行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個(gè)車輪，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，所述多個(gè)車輪中的至少兩個(gè)車輪連接有所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述車輪的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)所述車輪為一組，兩組所述車輪分別設(shè)置在所述車架的兩側(cè)，且兩組所述車輪對(duì)稱設(shè)置；所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。 自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送廠家。溫州新能源生產(chǎn)線

    本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述印刷開(kāi)槽機(jī)朝向安裝塊的側(cè)壁上固定連接有安裝板，所述安裝板位于印刷開(kāi)槽機(jī)進(jìn)紙口的上方且沿水平方向設(shè)置，所述安裝板的底面設(shè)置有擠壓板，所述擠壓板沿平行于安裝板的板面方向設(shè)置，所述安裝板上固定連接有用于推動(dòng)擠壓板沿豎直方向移動(dòng)的推動(dòng)氣缸二，所述擠壓板與印刷開(kāi)槽機(jī)上的傳送帶上的紙板擠壓抵觸。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擠壓板的設(shè)置可以對(duì)從安裝塊移動(dòng)至傳送帶上的紙板進(jìn)行擠壓，避免紙板從安裝塊移動(dòng)至傳送帶上時(shí)發(fā)生傾斜，有利于使傳送帶上的紙板始終保持水平狀態(tài)，有利于提高紙板進(jìn)入印刷開(kāi)槽機(jī)中的流暢性。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述安裝塊的側(cè)壁上固定連接有承接板，所述承接板位于安裝塊的頂部開(kāi)口處，所述承接板傾斜設(shè)置，所述承接板靠近安裝塊一側(cè)的板面高度高于其遠(yuǎn)離安裝塊一側(cè)的板面高度，紙板與所述承接板貼合滑動(dòng)。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，托板上的紙板在被推動(dòng)的過(guò)程中，隨著紙板的移動(dòng)會(huì)出現(xiàn)傾斜的情況，承接板可以對(duì)移動(dòng)的紙板進(jìn)行支撐使托板可以流暢地摞放在傳送帶上，避免紙板在移動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)翻。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述安裝塊的側(cè)壁上滑動(dòng)連接有擋板。滁州生產(chǎn)線品牌排行倍速鏈生產(chǎn)線廠擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。

    一）上包輸送機(jī)直接用帶式輸送機(jī)將六種原料包送到高平臺(tái)，在平臺(tái)上人工投料。材料：碳鋼噴漆。（二）自動(dòng)配料系統(tǒng)功能：按照設(shè)定的重量配比，自動(dòng)完成六種原料的配料。上蓋，防潮和方便投料。自動(dòng)加料裝置；不銹鋼結(jié)構(gòu)。（三）爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機(jī)。料斗容量，料斗接觸物料部分為不銹鋼，料斗帶雙向滾輪，提升軌道為槽鋼。動(dòng)力為鋼絲繩卷?yè)P(yáng)裝置，安裝在提升機(jī)支架上；提升機(jī)支承架為方鋼管焊接，牢固厚實(shí)，安裝在平臺(tái)上。（四）自動(dòng)混合系統(tǒng)包括：1．臥式雙螺帶式攪拌機(jī)臥式雙螺帶式攪拌機(jī)組成：包括電機(jī)減速機(jī)、混合機(jī)上蓋、混合機(jī)筒體、雙螺帶攪拌機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、混合機(jī)出料口，全不銹鋼結(jié)構(gòu)。配好的物料自動(dòng)卸入混合機(jī)，總控系統(tǒng)自動(dòng)控制混合、卸料、開(kāi)關(guān)料門動(dòng)作，混合時(shí)間、卸料時(shí)間的長(zhǎng)短均可數(shù)字設(shè)定，確?；旌途鶆?。（五）計(jì)量充填包裝系統(tǒng)功能：混合好的物料自動(dòng)卸料至包裝機(jī)料倉(cāng)，包裝秤按照設(shè)定的重量將物料充填入包裝袋，經(jīng)輸送機(jī)送往封包工位，熱封內(nèi)袋，外袋縫包，完成定量包裝過(guò)程。自動(dòng)縫包裝置支架碳鋼噴塑，帶電控箱，包括膠帶輸送機(jī)、自動(dòng)縫包裝置的電源開(kāi)關(guān)、工作狀態(tài)選擇與顯示、電機(jī)短路與過(guò)載保護(hù)。。

    如圖所示。對(duì)于具體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其組成并非完全相同，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為通用設(shè)備自動(dòng)線、設(shè)備自動(dòng)線、無(wú)儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線和有儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線等。自動(dòng)化生產(chǎn)線的類型[4]自動(dòng)化生產(chǎn)線的類型多種多樣，可按其不同的特征進(jìn)行分類。根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線及綜合性自動(dòng)線(即具有不同性質(zhì)的工序，如機(jī)械加工、裝配檢驗(yàn)、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動(dòng)線、機(jī)械手輸送自動(dòng)線、傳送帶輸送自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線等；根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的自動(dòng)線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動(dòng)線。按生產(chǎn)線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)線作如下分類。(一)按所用加工裝備類型分類1．通用機(jī)床自動(dòng)線這類自動(dòng)線多數(shù)是在流水線的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的通用機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改裝后連接而成，有時(shí)也根據(jù)需要配置少量機(jī)床。這類自動(dòng)線建線周期短、成本低，多用于加工盤類、環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類工件。2．機(jī)床自動(dòng)線這類自動(dòng)線以自動(dòng)機(jī)床為主要加工裝備，因而設(shè)計(jì)、制造周期長(zhǎng)、投資較大、性強(qiáng)、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類型。技術(shù)指導(dǎo)幫助企業(yè)節(jié)約成本。

    所述行走裝置包括行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個(gè)車輪，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，所述多個(gè)車輪中的至少兩個(gè)車輪連接有所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，則每個(gè)車輪均配備有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而使取出車的轉(zhuǎn)向靈活，能夠適用于緊湊的室內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃空間內(nèi)。當(dāng)需要對(duì)某一生產(chǎn)線上機(jī)器人進(jìn)行取出時(shí)，控制本發(fā)明提供的取出車到達(dá)目標(biāo)生產(chǎn)線，然后起重裝置與機(jī)器人連接，然后升高將機(jī)器人抬起從而使機(jī)器人與工作臺(tái)脫離，進(jìn)而完成機(jī)器人的取出。當(dāng)需要取出另一條生產(chǎn)線上的機(jī)器人，同樣，控制取出車行駛到該生產(chǎn)線處重復(fù)上述過(guò)程。采用本發(fā)明提供的取出車取出機(jī)器人，無(wú)需在車間內(nèi)的每條生產(chǎn)線上方設(shè)置移出軌和電葫蘆(或者手動(dòng)葫蘆)，節(jié)省安裝空間，簡(jiǎn)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，而且取出車可重復(fù)使用，即使新建生產(chǎn)線或者新建車間，該取出車都可轉(zhuǎn)場(chǎng)從而在需要取出機(jī)器人的生產(chǎn)線上工作，靈活方便，節(jié)省成本。價(jià)格合理，降低客戶成本。溫州自動(dòng)化生產(chǎn)線

自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格較穩(wěn)定。溫州新能源生產(chǎn)線

    智能自動(dòng)化生產(chǎn)線。接箍是管道連接的一種，能夠使管道更加的堅(jiān)固，不容易產(chǎn)生斷裂，在進(jìn)行批量化接箍生產(chǎn)時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率，形成生產(chǎn)的規(guī)?；?，所以需要利用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行接箍生產(chǎn)，在有效提高接箍產(chǎn)量的同時(shí)，能夠形成標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。然而現(xiàn)有的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線在使用時(shí)存在以下問(wèn)題：1.不方便在對(duì)坯料加工前，改變加工裝置對(duì)坯料定位的大小，造成對(duì)坯料加工的單一化，不方便對(duì)多種規(guī)格的坯料進(jìn)行加工；2.在對(duì)坯料進(jìn)行定位時(shí)，還需要另外操作定位裝置對(duì)坯料定位，影響加工的自動(dòng)化進(jìn)程。針對(duì)上述問(wèn)題，急需在原有的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供智能自動(dòng)化生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)提出智能自動(dòng)化生產(chǎn)線不方便在對(duì)坯料加工前，改變加工裝置對(duì)坯料定位的大小，造成對(duì)坯料加工的單一化，不方便對(duì)多種規(guī)格的坯料進(jìn)行加工，在對(duì)坯料進(jìn)行定位時(shí)，還需要另外操作定位裝置對(duì)坯料定位，影響加工的自動(dòng)化進(jìn)程的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：智能自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括agv小車和桁架機(jī)器人，所述agv小車位于坯料庫(kù)的邊側(cè)，且坯料庫(kù)的右側(cè)設(shè)置有桁架機(jī)器人，并且桁架機(jī)器人的右側(cè)放置有切管機(jī)。溫州新能源生產(chǎn)線