江蘇機械臂功率

來源: 發(fā)布時間:2025-04-24

  且在豎直架左右兩側(cè)的上端通過轉(zhuǎn)軸固定套接有物料蓋板。作為本實用新型進一步的方案:所述齒輪ii與同步帶輪i通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架后端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處,所述同步帶輪ii與同步帶輪iii通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架前端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處。作為本實用新型再進一步的方案:所述導(dǎo)向滑塊固定在安裝在水平架后端面的中間位置,且導(dǎo)向滑塊與滑軌ii相滑配。作為本實用新型再進一步的方案:所述滑軌ii的上端與l板相固定連接在一起,所述l板的側(cè)面與齒條相固定連接。作為本實用新型再進一步的方案:所述伸縮舵機固定安裝在水平架上端面的一側(cè),且在伸縮舵機下端的主軸與齒輪iii相固定套接,所述齒輪iii與齒條相嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:1.本發(fā)明中,通過限位軸可以將貨叉與物料蓋板收起,使機器人可在狹窄的場地中自由移動、抓取物料;2.本發(fā)明在貨叉上方設(shè)計的物料蓋板可以避免物料或物料車在搬運過程中因顛簸而掉落,從而允許機器人以更快的速度運行機械臂持久耐用,如東大元經(jīng)久不衰。江蘇機械臂功率

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    技術(shù)實現(xiàn)要素:發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的是提供一種六軸機械臂,在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座的連接結(jié)構(gòu)上進行優(yōu)化和改進,技術(shù)方案:為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種六軸機械臂,包括箱體、驅(qū)動臂座、大手臂、腕部、小手臂組件和前爪;所述驅(qū)動臂座設(shè)置在箱體上部;大手臂的底端通過連接組件與驅(qū)動臂座連接,上端與小手臂組件連接;小手臂組件與前爪通過腕部連接;箱體內(nèi)部設(shè)置有蝸輪蝸桿組件,蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸,蝸輪軸上端面設(shè)置有異形法蘭盤,蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過異形法蘭盤與驅(qū)動臂座底部連接,異形法蘭盤與蝸輪軸之間設(shè)置有第二連接組件。作為推薦,所述異形法蘭盤與箱體之間設(shè)置有常規(guī)法蘭盤,常規(guī)法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接。作為推薦,所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套,軸套外表面套接有軸承,所述軸套一端固定連接有固定環(huán),軸套的另一端設(shè)置有圓環(huán)形滑筒,圓環(huán)形滑筒對應(yīng)的軸套端的表面上開設(shè)有與圓環(huán)形滑槽,圓環(huán)形滑槽內(nèi)壁通過彈簧與圓環(huán)形滑筒彈性連接。作為推薦,所述固定環(huán)一側(cè)固定連接有橡膠密封環(huán);所述橡膠密封環(huán)相對側(cè)表面均設(shè)有緊固夾板。鏈板機械臂現(xiàn)貨機械臂靈活性高,如東大元應(yīng)對各種場景。

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    本發(fā)明提高了機械臂的通用性,適用于不同農(nóng)事作業(yè),結(jié)構(gòu)緊湊,連接操作簡便、結(jié)構(gòu)牢固、通用性強;同時做到了機械連接和電路連接,機械連接強度高、電路連接可靠,支持軸向任意角度的連接,允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接,便于連接,配合相關(guān)夾具夾持母頭(工具端),可實現(xiàn)機械臂直接操作該連接動作,無需人工將母頭(工具端)安裝到機械臂上。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。實施例參照圖1至圖5,其中附圖標(biāo)記5表示機械手終端,本實施例提供一種與機械臂連接的農(nóng)事工具的統(tǒng)一接口,包括母頭1和2,母頭1上固定有經(jīng)母頭引線12與機械手或機械臂電性連接的母接插件11,2上固定有與母接插件11相匹配的公接插件21,且公接插件21經(jīng)引線22與機械臂或機械手電性連接,母頭1與2可分離式連接,且母接插件11與公接插件21對接。所述母頭1和2均為筒狀結(jié)構(gòu),2的一端具有凸臺式的接入端21,接入端21伸至母頭1內(nèi)并于母頭1可分離式連接,所述母接插件11包括塑料支架板111和平頭探針112,塑料支架板111垂直于母頭1軸向并固定于母頭1內(nèi)。

    以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運機械臂,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運機械臂,包括支撐架、升降機構(gòu)與伸縮機構(gòu),所述升降機構(gòu)由升降電機、齒輪i、齒輪ii、同步帶輪i、同步帶i、同步帶輪ii、同步帶輪iii、同步帶輪iv、同步帶ii與滑軌i構(gòu)成,所述升降電機固定安裝在支撐架的后端,所述升降電機的主軸與齒輪i相固定套接,且齒輪i與齒輪ii相嚙合,所述同步帶輪ii、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合,所述同步帶輪iv固定通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架上端的內(nèi)側(cè),且同步帶輪iv、同步帶輪iii均與同步帶ii相嚙合,所述滑軌i固定安裝在支撐架前端面的左右兩側(cè);所述伸縮機構(gòu)由l板、滑軌ii、伸縮舵機、齒輪iii、導(dǎo)向滑塊與齒條構(gòu)成,所述滑軌i上滑配有與同步帶ii相固定連接的水平架,所述水平架的前端面上固定安裝有豎直架,所述l板的前端面上固定安裝有套筒固定臂,且在套筒固定臂的左右兩側(cè)固定連接有限位軸,所述套筒固定臂的中間固定套接有管狀結(jié)構(gòu)的抓球套筒,所述豎直架左右兩側(cè)的下端通過轉(zhuǎn)軸固定套接有貨叉。機械臂靈活多變,如東大元滿足各種需求。

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    近年來我國制造業(yè)在迎接市場需求的情況下獲得了巨大的發(fā)展,促使國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)不斷革新,大規(guī)模/超大規(guī)模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)以及現(xiàn)場可編程門陣列fpga的飛速發(fā)展,為圖像處理提供了越來越強大的處理性能,它們在圖像領(lǐng)域的應(yīng)用越來越,使圖像處理系統(tǒng)正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂的動作路線單一、靈活性不夠。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了解決上述問題,本實用新型提供了一種將圖像識別與機械臂結(jié)合,再結(jié)合相關(guān)傳感器,通過對某區(qū)域內(nèi)的圖像處理進行智能識別的機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng),可用于產(chǎn)品的分揀與收集,該系統(tǒng)可以作為升級模塊直接為工業(yè)生產(chǎn)中的機械臂進行升級加工,使機械臂具有智能抓取功能,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。為了達到上述目的,本實用新型披露的技術(shù)方案具體如下:一種新型機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng),包括自由度機械臂模塊、語音識別模塊、攝像頭模塊、vga顯示模塊、fpga模塊,自由度機械臂模塊包括六個舵機、控制板,將六個舵機分別設(shè)定為舵機一、舵機二、舵機三、舵機四、舵機五、舵機零,舵機四控制機械臂的抓取方向,舵機五連接機械手和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),控制機械臂的張合。 選擇如東大元的機械臂,就是選擇了穩(wěn)定可靠的生產(chǎn)力提升伙伴。國內(nèi)機械臂廠家價格

滾筒機械臂,精細操作,提升包裝質(zhì)量。江蘇機械臂功率

    接入端21的外表面沿周向分布設(shè)置有多個外凸的鎖扣23,母頭1的內(nèi)壁上沿周向分布設(shè)置有多個鎖槽13,且鎖槽13與鎖扣23一一對應(yīng),接入端21與母頭1通過鎖扣23和鎖槽13實現(xiàn)可分離式連接,使用時,將接入端21上的鎖扣23與母頭1上的鎖槽13交錯并將接入端21伸入母頭1內(nèi)直至母頭1的端部與2主體對接,而后相對轉(zhuǎn)動母頭1和2使鎖扣23轉(zhuǎn)動至鎖槽13內(nèi)鎖住鎖扣23,對鎖扣23沿母頭1軸向方向的移動進行限位,從而使母頭1與2緊固連接,在需要分離時,相對轉(zhuǎn)動2和母頭1使鎖扣23滑出鎖槽13并使二者交錯,取消限位鎖緊狀態(tài),沿母頭1的軸向相對移動2和母頭1即可將二者分離。以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。江蘇機械臂功率