在碼垛機(jī)中，可以分為機(jī)械碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人兩種，而機(jī)械碼垛機(jī)又可以分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機(jī)和抓手式碼垛機(jī)。它之所以可以有效的完成碼垛任務(wù)，主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機(jī)系統(tǒng)中，就可以根據(jù)輸入的系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行碼垛產(chǎn)品了一般水平的碼垛機(jī)，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統(tǒng)程序的，就算是在地板水平的情況下也能進(jìn)入機(jī)器。而高級(jí)別碼垛機(jī)主要是將一個(gè)托盤大幅提升到建立多層次的產(chǎn)品，如果應(yīng)將完成了托盤的所需數(shù)量的層，它被降低到托盤輸送機(jī)，并推進(jìn)到的放托盤區(qū)。碼垛機(jī)分為哪些種類呢？什么是碼垛機(jī)設(shè)備
目前市面上的全自動(dòng)碼垛機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越，小編就給大家簡(jiǎn)單介紹一下全自動(dòng)碼垛機(jī)的工作原理，以便大家在選擇全自動(dòng)碼垛機(jī)時(shí)能做到有的放矢，不被銷售人員的巧舌如簧所迷惑，能選擇適合自己公司產(chǎn)品的全自動(dòng)碼垛機(jī)。機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)多種行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。使得垛形緊密、整齊，可地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。什么是碼垛機(jī)設(shè)備碼垛機(jī)給企業(yè)帶來(lái)了很多好處。
碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？傻販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
“一人能抵百萬(wàn)兵”曾是三國(guó)時(shí)公孫瓚稱贊趙云的妙語(yǔ)，如今，隨著“機(jī)器換人”技術(shù)**的推進(jìn)，一人能抵幾十人的“奇跡”頻頻上演。以前需要十幾個(gè)人才能完成的糧食包裝工序，現(xiàn)在一個(gè)人就能完成了。間**：機(jī)械巧手勝人手在企業(yè)車間生產(chǎn)線上，只有幾個(gè)的員工零散地分布著，一眼望過去，映入眼簾的是一臺(tái)臺(tái)運(yùn)作的設(shè)備，不同分工，一袋袋成品不斷地從兩條流水線運(yùn)出。通過自動(dòng)上袋、自動(dòng)開袋、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)縫包、自動(dòng)整平后，一袋袋順著兩條傳輸帶整齊的向前“奔跑”著，在兩條輸送帶末端，一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)不停地左右揮舞，輕輕一抓，兩條輸送帶上的一袋袋就整齊有序的碼放在托盤上，由叉車將碼垛好的糧食轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。碼垛機(jī)不需要配備工人。
自動(dòng)碼垛機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟并且在多種行業(yè)都有所應(yīng)用，但是還有很多老板不了解現(xiàn)在市場(chǎng)上碼垛機(jī)的類型和它的工作原理。本片就簡(jiǎn)單的給各位講解一下。1）、直角坐標(biāo)碼垛機(jī)直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。2）、全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)。碼垛機(jī)能完成高水準(zhǔn)的碼垛。工程碼垛機(jī)操作
碼垛機(jī)不會(huì)產(chǎn)生碼垛不齊倒塌的現(xiàn)象。什么是碼垛機(jī)設(shè)備
首先是物料類型，全自動(dòng)碼垛機(jī)是針對(duì)袋子和箱裝產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當(dāng)袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動(dòng)碼垛機(jī)抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺(tái)下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺(tái)降到低層，自動(dòng)報(bào)警燈響起，然后由叉運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)，下一個(gè)空托盤自動(dòng)送入進(jìn)行碼垛，此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時(shí)持續(xù)穩(wěn)定工作，從而的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。什么是碼垛機(jī)設(shè)備
杭州創(chuàng)客智能設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下全自動(dòng)碼磚機(jī)，碼坯機(jī)器人集成系統(tǒng)，全自動(dòng)砌塊生產(chǎn)線，擺渡子母車深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。創(chuàng)客機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。