碼垛機(jī)有很多種類(lèi)，有設(shè)定在固定軌跡上完成工作的笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)，適應(yīng)性碼垛機(jī)以及安裝更為復(fù)雜的平行四邊形。而如今，市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的碼垛機(jī)主要包括：線性臥式多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：線性臥式多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)與全關(guān)節(jié)機(jī)器人具有相同的穩(wěn)定性和更高的工作效率，并且具有與平行四邊形結(jié)構(gòu)碼垛機(jī)相同的圓柱坐標(biāo)系。也是矩形碼垛機(jī)架構(gòu)成本比較低的。平行四邊形碼垛機(jī)：平行四邊形碼垛機(jī)通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)被兩個(gè)線性軸放大。它有大量零件，而且安裝復(fù)雜，但是它不需要算法支持，因此大多數(shù)低端碼垛機(jī)都是基于此結(jié)構(gòu)的原型。全自動(dòng)碼垛機(jī)可以讓車(chē)間更加整潔。舟山碼垛機(jī)以客為尊
隨著人工成本的增加和我國(guó)人工紅利的消失，許多企業(yè)開(kāi)始由人工碼垛向自動(dòng)化碼垛靠攏，現(xiàn)在的碼垛設(shè)備中，常用的是高位碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人，不同的企業(yè)會(huì)根據(jù)自己的需要選購(gòu)不同的碼垛設(shè)備。1、碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍不同碼垛機(jī)器人應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱，編織袋等等這些都可以使用，而高位碼垛機(jī)主要在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上，主要用于生產(chǎn)線中。2、碼垛機(jī)安裝和使用的差別兩種碼垛機(jī)相比較而言，碼垛機(jī)器人安裝更方便靈活，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋(包裝箱)，達(dá)到3條輸送線傳來(lái)的成品。高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格或者說(shuō)是一條輸送線的包裝袋。南京碼垛機(jī)價(jià)錢(qián)碼垛機(jī)能給企業(yè)帶來(lái)什么幫助呢？
全自動(dòng)碼垛機(jī)的特性是什么？1.機(jī)械結(jié)構(gòu)：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開(kāi)式作業(yè)環(huán)境）連桿機(jī)構(gòu)，零部件點(diǎn)樹(shù)少，傳動(dòng)效率高（96），能力好。2.運(yùn)動(dòng)特性：1個(gè)直線方向的運(yùn)動(dòng)只需1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼垛效果好。空間動(dòng)作范圍明了，防范好。3.產(chǎn)品系列：從低速到高速，有4個(gè)系列，選擇范圍大。4.節(jié)能性能：機(jī)器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。5.操作性能：非常簡(jiǎn)單。只需設(shè)定抓取點(diǎn)與托盤(pán)位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算形成。對(duì)實(shí)際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡(jiǎn)單，用戶(hù)可以直接在觸摸屏上完成。在產(chǎn)品更改后，只需在現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù)，即可進(jìn)行非常方便。6.示教操作：示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂，菜單界面簡(jiǎn)單明了，操作非常方便。7.抓手形式：根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬(wàn)無(wú)一失。
自動(dòng)化碼垛機(jī)設(shè)備自問(wèn)世以來(lái)，受到眾多企業(yè)主青睞和認(rèn)可，因?yàn)樗c傳統(tǒng)的人工碼垛相比，有著明顯的優(yōu)勢(shì)，無(wú)論是成本還是管理，效率及后期維護(hù)都是人工碼垛無(wú)法比擬的：,碼垛機(jī)顧名思義就是用來(lái)碼垛的機(jī)器，高位碼垛機(jī)就是將物料通過(guò)傳送帶輸送到一定高度之后，按照預(yù)先設(shè)定好的樣式（比如五花、六順等）進(jìn)行抓取，碼放，然后通過(guò)底部托盤(pán)，將產(chǎn)品入庫(kù)。高位碼垛機(jī)占地面積較大，但結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優(yōu)點(diǎn)，高位碼垛機(jī)采用PLC及觸摸屏控制，員工經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)，即可操作，應(yīng)用范圍十分，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度及形態(tài)均可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，進(jìn)行調(diào)節(jié)，有效的方便了客戶(hù)生產(chǎn)需求，提高了企業(yè)效率。全自動(dòng)碼垛機(jī)可以節(jié)省人力成本。
自動(dòng)高位碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人的不同：碼垛機(jī)功率差不多，使用時(shí)間的年限和成本是不一樣的，碼垛機(jī)器人的成本要比高位碼垛機(jī)的成本要高上很多，比如高位碼垛機(jī)就可以比碼垛機(jī)器人多十年到幾十年的使用壽命。高位碼垛機(jī)相比使用范圍更廣，幾乎任何地區(qū)都可以使用，碼垛機(jī)器人不能在高原地區(qū)使用，所有中國(guó)西北內(nèi)陸基本使用高位碼垛機(jī)，機(jī)器人很難使用。碼垛機(jī)器人的簡(jiǎn)單靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)是高位碼垛機(jī)不能比擬的，各有優(yōu)劣。其實(shí)不管哪一種設(shè)備，企業(yè)在選購(gòu)時(shí)要按自己企業(yè)的需要來(lái)選購(gòu)，避免出現(xiàn)一些后續(xù)的麻煩，不管是高位碼垛機(jī)還是碼垛機(jī)器人，它們的使用不僅提高了產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛的自動(dòng)化程度，加快了搬運(yùn)碼垛效率，降低了人工成本，是企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低人工的新選擇。全自動(dòng)碼垛機(jī)流水線給企業(yè)帶來(lái)的潛在效益。蕪湖工程碼垛機(jī)
全自動(dòng)碼垛機(jī)能給我們帶來(lái)什么呢？舟山碼垛機(jī)以客為尊
機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化的高新技術(shù)商品，它完成了體系高度的主動(dòng)化，還能夠?qū)υO(shè)備和操作人員供給必要的維護(hù)，盡管價(jià)格比一般的碼垛機(jī)要高，但它在日后的運(yùn)用價(jià)值卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎你的想象。機(jī)器人碼垛機(jī)的成功能夠說(shuō)是歸功于以下五個(gè)特色：能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。可以降低了客戶(hù)的運(yùn)轉(zhuǎn)成本；構(gòu)造簡(jiǎn)略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、養(yǎng)護(hù)維修簡(jiǎn)略、所需庫(kù)存零部件少；適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)商品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)馁M(fèi)事甚至上是無(wú)法完成的。舟山碼垛機(jī)以客為尊