減少焊接機器人焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：1、預(yù)留收縮變形量：根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊接機器人焊件備料及加工時預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。2、剛性固定法：焊接機器人焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。3、反變形法：根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預(yù)先估計焊接機器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。4、選擇合理的焊接順序：盡量使焊縫自由收縮。焊接機器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時，應(yīng)先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法：焊接機器人在焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接機器人焊接應(yīng)力和變形。只有了解了焊接機器人技術(shù)指標，才能以**小的投入產(chǎn)生比較大的價值。江西自動化機器人焊接
焊接機器人送不了焊絲的原因1、**設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。2、環(huán)境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。3、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設(shè)備工作不穩(wěn)定。4、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形.5、明顯就是送絲跟不上,檢查送絲機構(gòu),還有送絲管,可以換根新的試試,或者用示教器手動送絲用手試試焊絲送的有沒有勁6、導(dǎo)電嘴不好或者導(dǎo)電嘴太大了,導(dǎo)致導(dǎo)電不良、焊絲推出不穩(wěn)定。河北自動焊接工裝夾具機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。
采用熔點低于被焊金屬的釬料（填充金屬）熔化之后，填充接頭間隙，并與被焊金屬相互擴散實現(xiàn)連接。釬焊過程中被焊工件不熔化，且一般沒有塑性變形。（1）節(jié)省金屬材料，結(jié)構(gòu)重量輕。（2）以小拼大、化大為小，制造重型、復(fù)雜的機器零部件，簡化鑄造、鍛造及切削加工工藝，獲得比較好技術(shù)經(jīng)濟效果。（3）焊接接頭具有良好的力學(xué)性能和密封性。（4）能夠制造雙金屬結(jié)構(gòu)，使材料的性能得到充分利用。采用熔點低于被焊金屬的釬料（填充金屬）熔化之后，填充接頭間隙，并與被焊金屬相互擴散實現(xiàn)連接。釬焊過程中被焊工件不熔化，且一般沒有塑性變形。
焊接機器人的一些編程技巧如下：(1)選擇合理的焊接順序，減少焊接變形和焊***走行路徑長度，確定焊接順序。(2)焊***空間過渡要求運動軌跡短、平穩(wěn)、安全。(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得比較好的焊接參數(shù)，制作焊接試驗和工藝評定用的工作試樣。(4)采用變壓器的合理位置、焊***的姿態(tài)和焊***相對于接頭的位置。要不斷調(diào)整機器人各軸的位置，確定焊***相對于焊點的位置、角度和延伸長度。工件位置確定后，必須通過編程人員的眼睛觀察焊***相對于接頭的位置，這是很困難的。這就要求程序員善于總結(jié)經(jīng)驗。(5)及時插入清洗***程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清洗***程序，防止焊接飛濺物堵塞焊***和導(dǎo)電嘴，保證焊***的清洗，提高焊***的使用壽命，保證引弧可靠，減少焊接飛濺。(6)一般情況下，編程不能一步完成。在機器人焊接過程中，需要不斷地對程序進行檢查和修改，調(diào)整焊接參數(shù)和焊***姿態(tài)，從而形成一個良好的程序。焊接機器人在工作時，可能會使熔池溫度變高。
目前，電弧焊機器人的擺動功能已經(jīng)非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在平面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。選擇是能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。焊接機器人實拍3）焊接用戶點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進行焊接示教時，首先示教焊縫上某個點的位置，然后調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢。調(diào)整姿勢時，原始示教點的位置完全不變。實際上，機器人可以自動補償由于姿勢的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點的位置變化，并確保住家點的坐標以方便教學(xué)操作者。夾緊時不會損壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后不會使焊接件松動和打滑。江蘇焊接工裝
焊接機器人要結(jié)合焊接夾具一起使用。江西自動化機器人焊接
焊接機器人檢查維護：1、焊接機器人各運動部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂，閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油，以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運動部位的靈活運動。不允許碰撞、磨損各滑動導(dǎo)軌的結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運動部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時維修或更換，提升螺母。3、焊接機器人中鏈條為易損件，每年至少拆下檢查一次，及時處理。4、經(jīng)常檢查各行程開關(guān)的動作靈活性、可靠性，機械保護塊是否有松動、損壞。5、電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用，不應(yīng)隨意更改規(guī)格，如遇熔斷器燒斷，應(yīng)查明原因，排除故障后更換。6、經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。7、三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋鈕、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。江西自動化機器人焊接
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