一套完整的弧焊機(jī)器人操作系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺?；『笝C(jī)器人通常有五個(gè)自由度以上，具有六個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點(diǎn)至點(diǎn)方式移動速度可達(dá)60m/min以上，其軌跡重復(fù)精度可達(dá)到±0.2mm。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機(jī)器人的負(fù)荷為5kg。焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。陜西鋼管焊接機(jī)器人
焊接自動化生產(chǎn)線，多適用于汽車行業(yè)及各種矩形工件的自動化焊接，該生產(chǎn)線的系統(tǒng)具有工件自動識別，自動定位，誤差自動調(diào)整的功能，可以顯著提高焊接效率，節(jié)約能源。焊接機(jī)器人比人工焊接有著絕美的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對簡單，它有封閉的**工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。北京非標(biāo)焊接企業(yè)使用焊接機(jī)器人的價(jià)值大于焊接工。
機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)1.須進(jìn)行示教作業(yè)：在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。2.須確保工件的精度：機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。4.須充分注意安全：機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時(shí)***不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
減少焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：1、預(yù)留收縮變形量：根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊接機(jī)器人焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。2、剛性固定法：焊接機(jī)器人焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。3、反變形法：根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。4、選擇合理的焊接順序：盡量使焊縫自由收縮。焊接機(jī)器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，應(yīng)先焊錯(cuò)開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法：焊接機(jī)器人在焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力和變形。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。
在現(xiàn)代化智能制造生產(chǎn)線中，越來越多的企業(yè)講究柔性化生產(chǎn)。工業(yè)自動化是當(dāng)今制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè)，未來企業(yè)發(fā)展的**是自動化、智能化，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，并從事更加富有創(chuàng)造性的工作。1、穩(wěn)定和提高工作質(zhì)量，確保其均勻性。電流，電壓，速度和干燥伸長率等參數(shù)決定了工作結(jié)果。使用焊接機(jī)器人時(shí)，每個(gè)焊縫的參數(shù)不變，其質(zhì)量受人為因素影響較小，對工人操作技術(shù)的要求降低，質(zhì)量穩(wěn)定。2、焊接機(jī)器人將改變工人的工作條件。讓工人只用于裝載和卸載工件，遠(yuǎn)離焊接電弧，煙霧和飛濺。3、提高勞動生產(chǎn)率。焊接機(jī)器人不會疲勞，它可以***24小時(shí)不間斷地作業(yè)。此外隨著高效率智能化焊接技術(shù)的不斷應(yīng)用，使用焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率更加明顯。4、產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。焊接機(jī)器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。工件固定在位移機(jī)上后，則需要不斷調(diào)整位移機(jī)的編程，使焊縫按照焊接順序逐漸達(dá)到水平位置。北京非標(biāo)焊接
自動化焊接工作站生產(chǎn)替代傳統(tǒng)的“人海戰(zhàn)術(shù)”，更利于企業(yè)綜合生產(chǎn)成本控制和生產(chǎn)線管理。陜西鋼管焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)有哪些？1）適用的焊接或切割方法這對于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只使用MIG焊接方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需要使用高頻電弧點(diǎn)火，焊接機(jī)器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊焊接。該焊接機(jī)器人是近年來的新產(chǎn)品，它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。2）擺動功能這對于弧焊機(jī)器人非常重要，它與弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)。目前，電弧焊機(jī)器人的擺動功能已經(jīng)非常不同。陜西鋼管焊接機(jī)器人
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