焊接機(jī)器人檢查維護(hù)：1、焊接機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤(rùn)滑油，以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù)，保證其緊固，確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修或更換，提升螺母。3、焊接機(jī)器人中鏈條為易損件，每年至少拆下檢查一次，及時(shí)處理。4、經(jīng)常檢查各行程開關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性，機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng)、損壞。5、電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用，不應(yīng)隨意更改規(guī)格，如遇熔斷器燒斷，應(yīng)查明原因，排除故障后更換。6、經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。7、三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋鈕、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。自由度選擇也是需要根據(jù)自己產(chǎn)品焊接工藝，不是自由度越越好。江西鋼管焊接
根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇合適的焊接機(jī)器人變位機(jī)。如：裝載機(jī)后車架、壓路機(jī)機(jī)架可用雙立柱單回轉(zhuǎn)模式，裝載機(jī)的前車架可選L型雙回轉(zhuǎn)式，裝載機(jī)鏟斗焊接機(jī)器人變位機(jī)可設(shè)計(jì)成c型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式，對(duì)于一些小總成焊接件可選取目前市場(chǎng)上已系列化生產(chǎn)的座式通用變位機(jī)。根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接機(jī)器人變位機(jī)能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或者川焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。選擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)今早占地面積小的焊接機(jī)器人變位機(jī)，工人操作高度盡量低。工裝設(shè)計(jì)要考慮工件裝卡簡(jiǎn)單方便。工程機(jī)械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機(jī)的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或者兩維機(jī)械電控自動(dòng)移動(dòng)式焊接升降臺(tái)。江蘇機(jī)器手焊接工裝夾具操作位置應(yīng)位于操作人員易于接近和操作的位置。
機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)1.須進(jìn)行示教作業(yè)：在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。2.須確保工件的精度：機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。4.須充分注意安全：機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)***不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
機(jī)器人焊接工作站它結(jié)合了自動(dòng)化專機(jī)焊接、機(jī)器人焊接、電氣一體化、物流、生產(chǎn)管理等內(nèi)容，是一種具備一定程度智能化的焊接生產(chǎn)表現(xiàn)形式。1、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，品質(zhì)可靠提升，減少了人為因素負(fù)面影響。2、生產(chǎn)效率提高，生產(chǎn)節(jié)奏可控性高，產(chǎn)能穩(wěn)定3、生產(chǎn)成本隱低，減少了工人數(shù)量、物料傳送環(huán)節(jié)、重復(fù)設(shè)備的數(shù)量4、工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低了，降低了工人操作技能、持續(xù)工作時(shí)間、工作環(huán)境改善5、柔性化生產(chǎn)線，產(chǎn)品種類適用范圍更大，實(shí)施流水線作業(yè)6、生產(chǎn)管理水平提高，更利于產(chǎn)品品質(zhì)的保障、現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)控制、物流和設(shè)施管理、場(chǎng)地規(guī)劃、環(huán)境建設(shè)等企業(yè)生產(chǎn)線的管理。很多汽車零部件都是用焊接機(jī)器人焊接的。
不同于傳統(tǒng)熱壓機(jī)的檔位控制，能量進(jìn)行細(xì)分，并且保持階段可以微調(diào)能量，即使在導(dǎo)熱快的工件的焊接時(shí)同樣有穩(wěn)定的溫度控制。 具有溫度失常、監(jiān)控值超限、下壓超限、等故障診斷與報(bào)警功能。 兩段加熱設(shè)定，帶溫度緩升緩降功能，時(shí)間寬范圍設(shè)定（0.1-99s），適用復(fù)雜焊接過程需要。 觸摸屏顯示操作，同時(shí)顯示多種內(nèi)容,方便操作。顯示各階段實(shí)時(shí)的溫度。 熱電偶的閉環(huán)在線反饋控制提高溫控的精確度。斷線報(bào)警迅速，避免溫度失控?zé)龎墓ぜ?機(jī)構(gòu)人性化設(shè)計(jì)，調(diào)節(jié)靈活，適合不同產(chǎn)品的焊接需要。機(jī)構(gòu)牢固性好，壓力穩(wěn)定。極大提高焊接品質(zhì)。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，例如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制設(shè)備。江蘇自動(dòng)焊接
焊接機(jī)器人 工作站是未來焊接設(shè)備的發(fā)展方向和應(yīng)用趨勢(shì)。江西鋼管焊接
企業(yè)操作人員在焊接工作的過程中，焊接機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障有以下幾種：(1)碰撞***：可能是由于工件裝配偏差或焊***TCP不準(zhǔn)確所致。這時(shí)候需要檢查焊***的裝配狀態(tài)或正確的TCP。(2)電弧失效，電弧不能起弧：可能是由于焊絲不接觸工件或工藝參數(shù)太小。操作人員可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊***和焊縫之間的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。(3)保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警：如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管。焊接機(jī)器人成為工廠“主角”是必然趨勢(shì)。江西鋼管焊接
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