GNSS高精度天線的發(fā)展趨勢
GNSS高精度天線經(jīng)過多年發(fā)展,各項技術(shù)已經(jīng)比較成熟,但還有許多有待突破的方向:1、小型化:電子設(shè)備的小型化是永恒的發(fā)展趨勢,特別是在如無人機、手持機等應用中,對小尺寸天線的需求更迫切。但是天線小型化后天線性能會降低,如何在保證綜合性能前提下減小天線尺寸是高精度天線的重要研究方向。2、抗多徑技術(shù):GNSS天線抗多徑技術(shù)主要有扼流圈技術(shù)[3]、人工電磁材料技術(shù)[4][5]等,但是都有著尺寸大、帶寬窄、成本高等缺點,無法實現(xiàn)通用設(shè)計,因此需要研究具有小型化、寬帶化特點的抗多徑技術(shù),滿足各種應用需求。3、多功能化:現(xiàn)如今各種設(shè)備上除了GNSS天線,還集成了不止一種通信天線,不同通信系統(tǒng)對GNSS天線可能產(chǎn)生各種信號干擾,影響正常收星。因此通過多功能集成將GNSS天線與通信天線實現(xiàn)集成設(shè)計,在設(shè)計時就考慮到天線間的干擾影響,可以在提高集成度的同時改善電磁兼容特性,提高整機性能。 超高頻RFID陶瓷天線是標簽與讀寫設(shè)備之間無線通信的必要設(shè)備。廣東極化方式天線測試方法
RTK技術(shù)簡介RTK載波相位差技術(shù);RTK該技術(shù)是通過微波發(fā)射裝置實時處理兩個或兩個以上測量站載波相位觀測量的差異,將基準站收集的載波相位發(fā)送給用戶接收器,以解決差異的坐標。這是一種新的常用GPS測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量需要事后解決才能獲得厘米精度,而RTK它是一種能夠在野外實時獲得厘米級定位精度的測量方法。采用載波相位動態(tài)實時差分法GPS應用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度定位(RTK)載波相位差分技術(shù)是實現(xiàn)實時高精度定位的方法;而RTK天線直接影響高精度定位的速度和準確性; 廣東形狀天線導航北斗天線有四個重要參數(shù):增益(Gain)、駐波(VSWR)、噪聲系數(shù)(Noise figure)、軸比(Axial ratio)。
關(guān)于GPS和GNSS設(shè)備——雖然GPS是GNSS的一個子集,但接收器被區(qū)分為GPS(*指GPS)或GNSS。GPS接收器只能從GPS衛(wèi)星網(wǎng)絡中的衛(wèi)星讀取信息,而典型的GNSS設(shè)備可以同時從GPS、GLONASS和BDS接收信息。一個GNSS接收器有60顆衛(wèi)星可供觀測。雖然一個設(shè)備只需要三顆衛(wèi)星就可以確定它的位置,但衛(wèi)星數(shù)量越多,準確度就越高。下面的圖表顯示了可用衛(wèi)星數(shù)量的一個例子(綠色顯示),以及它對GPS接收器的信號強度(柱高)。在這種情況下,有12顆衛(wèi)星可用。典型的gps測試板顯示12個衛(wèi)星信號GNSS設(shè)備可以看到更多的衛(wèi)星,這有助于提高設(shè)備的精度。在下面的圖表中,有17顆可用的衛(wèi)星;綠條是GPS的一部分,藍條是GLONASS的一部分。典型的GNSS測試板顯示17個衛(wèi)星信號向接收器提供信息的衛(wèi)星數(shù)量越多,GPS設(shè)備就能更精確地計算位置;當接收器計算出用戶的位置時,衛(wèi)星越多,設(shè)備就越有可能得到定位。盡管如此,GNSS接收機也有一些缺點:GNSS芯片的成本高于GPS設(shè)備;GNSS比GPS(1559-1591MHz)使用更寬的帶寬(1559-1610MHz),這意味著標準的GPS射頻組件,如天線、濾波器和放大器,不能用于GNSS接收機,導致成本更高;·耗電量將略高于GPS接收器,因為它連接更多的衛(wèi)星,并運行計算來確定位置。·
什么是高精度天線?
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的不斷發(fā)展完善,高精度定位技術(shù)已經(jīng)應用于各行各業(yè)中,比如在測量測繪、精細農(nóng)業(yè)、無人機、無人駕駛等領(lǐng)域中,高精度定位技術(shù)的身影隨處可見。特別是隨著北斗新一代衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組網(wǎng)完成,以及5G時代的到來,北斗+5G的不斷發(fā)展,有望推動高精度定位技術(shù)在機場調(diào)度、機器人巡檢、車輛監(jiān)控、物流管理等領(lǐng)域迎來更加廣闊的應用。高精度定位技術(shù)的實現(xiàn),離不開高精度天線、高精度算法以及高精度板卡的支持。在GNSS領(lǐng)域中,高精度天線是對天線相位中心穩(wěn)定性有特殊要求的一類天線,通常與高精度板卡配合實現(xiàn)厘米級或者毫米級的高精度定位。在高精度天線的設(shè)計中,通常對天線的以下指標有特殊要求:天線波束寬度、低仰角增益、不圓度、滾降系數(shù)、前后比、抗多徑能力等。這些指標都會直接或間接的影響到天線的相位中心穩(wěn)定性,進而影響到定位精度。 GPS信號有一個特性就是不能穿透金屬物和混泥土結(jié)構(gòu),所以在安裝定位器時GPS天線上方不能有金屬物遮擋物。
四臂螺旋天線——“101號天線”采用雙四臂螺旋技術(shù),在業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)全頻段信號覆蓋,同時支持星際差分L-Band信號。無源天線單元增益高、方向圖波束寬,具有出色的濾波和抗干擾性能,可靠性高。RTK固定解鎖時間比傳統(tǒng)天線時間縮短了一倍,定位精度提高3倍。
目前常見的多頻無人機高精度天線主要有螺旋天線和微帶天線兩種技術(shù)方案,螺旋天線由于體積小、重量輕、低仰角衛(wèi)星跟蹤能力強,在遮擋環(huán)境下仍能正常接收衛(wèi)星信號,因此近幾年來成為無人機RTK技術(shù)中的明星產(chǎn)品。 天線帶寬就是保證天線在整個需要的頻率范圍內(nèi),其增益值、回波損耗、軸比等特性都要滿足一定的要求。西安增益天線授時
GPS技術(shù)除了提供位置信息之外還能提供用戶的時間,速度等,因而在測量,***,交通運輸?shù)阮I(lǐng)域都有應用。廣東極化方式天線測試方法
天線應用領(lǐng)域三 —— 自主導航設(shè)備 :該設(shè)備由車速傳感器和陀螺傳感器組成。當汽車行駛在隧道、高層樓群、高架橋、高山群澗、密集森林等地段時,將與GPS失去聯(lián)系,在中斷信號的瞬間,機內(nèi)自動導人自主導航系統(tǒng)此時車速傳感器從汽車前進的速度檢測出車速脈沖,通過汽車微處理器(MPU)的數(shù)據(jù)處理,由速度和時間直接求出前進的距離。為了減少高速行駛中因輪胎受熱膨脹而影響計算精度的誤差要取一個距離系數(shù)進行修正,以提高導航的精度。陀螺傳感器可直接測出前進方向的變化和行駛路線狀態(tài),例如汽車行駛在勾狀山道、發(fā)夾式彎路、蛇形路面、環(huán)狀盤形路、雪道空地打滑、輪渡過河等地段時所有這些曲線行駛的距離與衛(wèi)星導航的經(jīng)緯度比較會產(chǎn)生較大誤差此時只有通過陀螺傳感器和微處理器的運算修正才能得到汽車的正確位置。車速傳感器常采用數(shù)字里程表,陀螺傳感器采用壓電晶體陀螺。廣東極化方式天線測試方法
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