RTKLIB的特點:
(1)支持標準的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS;
(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點,DGPS/DGNSS,動態(tài)的,靜態(tài)的,移動基線,定點,PPP運動,PPP靜態(tài)和PPP定點
(3)支持多種標準格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,可快速生成測量結(jié)果。廣東工作電壓RTK天線干擾
基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進入理,同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),也P處于運4隊態(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個E元動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。 廣東工作電壓RTK天線干擾RTK天線采用先進的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度的定位。
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機進行單點定位時,所達到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實時定位和精密導航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機在進行進圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補測時,可隨時接收實時差分數(shù)據(jù),精度能到達亞米級,通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點:(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時又發(fā)布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強:基準站軟件可以兼容各種GPS接收機,流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,就能保障差分信號的完整、實時、有效傳輸。作業(yè)半徑可達到40-50km并可以滿足厘米級要求。。
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,如雷達、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強大,可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求。
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,可實現(xiàn)厘米級精度,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測量、建筑測量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的RTK定位精度,廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細節(jié)進行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級的定位精度?;赗TK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實際視圖情況,快速、準確定位其所在位置,管理員可通過管理平臺查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實時位置以及歷史行進軌跡。 RTK天線-品質(zhì)保證,精確度高,讓您的工作更加輕松愉快。測試RTK天線共同合作
RTK天線的信號接收靈敏度高,可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。廣東工作電壓RTK天線干擾
網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號根據(jù)電臺數(shù)據(jù)鏈路的形式進行分享,發(fā)送給別的移動站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標轉(zhuǎn)化為已知點,全自動創(chuàng)建并啟動通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術(shù),相互配合全新升級手簿,完成手機藍牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍牙搜索、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼,有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙向挑選,單項工程工作中,讓工作更簡單。五星十六頻五星十六頻一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng)、GPS、格洛納斯、伽俐略、準天頂?shù)痊F(xiàn)階段全球5個通訊衛(wèi)星導航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數(shù)據(jù)信號比較強、比較容易固定。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術(shù),在這里匯總了一部分,供大家參考。 廣東工作電壓RTK天線干擾