RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差,來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。
如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設備:雙頻GPS接收機:用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。
計算機:用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲卡等。在采購時,需要注意以下幾點:選擇可靠的品牌和型號,保證設備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等??紤]設備的兼容性和可擴展性,以便未來進行更多的應用和升級。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應用案例,確保設備的選擇和應用符合實際需求。 RTK天線-助您輕松應對各種復雜工作環(huán)境,高效完成工作任務。廣東模塊RTK天線多少錢
與接收機有關(guān)的誤差主要有接收機鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機鐘差,通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當作一個**的未知數(shù)來處理,同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過增加觀測時間,才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無論是測碼偽距還是測相偽距,觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準,而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的。但是,實際上天線的相位中心位置,隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化,即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響,對于相對精密定位而言,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,例如,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對論效應等。 廣東極化方式RTK天線參考價格RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。
RTK的測量精度包括兩個部分,其一是GPS的測量誤差,其二是坐標轉(zhuǎn)換帶來的誤差。
對于南方RTK設備來說,這兩項誤差都能夠反映,GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉(zhuǎn)換誤差來說,又可能有兩個誤差源,一是投影帶來的誤差,二是已知點誤差的傳遞,當用三個以上的平面已知點進行校正時,計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內(nèi),則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點),有可能已知點的精度不夠,也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時,則只能滿足計算坐標轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,無多余條件,也就不能給出坐標轉(zhuǎn)換的精度評定,此時,可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗坐標轉(zhuǎn)換的精度,該值理想值為1,如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下,可判定已知點有問題。
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應選在具有強反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源的地方,如雷達、電臺、微波中繼站等設施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 創(chuàng)新設計,專業(yè)性能,RTK天線助您提升工作效率。
GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運行GPS參考站,通過網(wǎng)絡技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準站,通過手機等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶的位置,計算出流動站處的觀測值改正數(shù),并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動站處的精確坐標信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡RTK的工作過程,很明顯,一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。 強大技術(shù)支持,RTK天線助您提升工作效率和準確性。測試方法RTK天線導航
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考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務的,因此,基準站的布設要求既科學又經(jīng)濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設基準站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網(wǎng)布設之后會經(jīng)常使用,因此,布設基準站的地方一定要交通便利,利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應,也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 廣東模塊RTK天線多少錢