與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí),受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響,可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào),從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差,這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí),有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖,使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除。 RTK天線是一款高精度定位設(shè)備,可用于測(cè)量、地圖制作等領(lǐng)域。廣東測(cè)試方法RTK天線SAW
RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代,成為國(guó)際***,國(guó)內(nèi)**,擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)?;诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī),采用獨(dú)有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點(diǎn),它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,是常規(guī)RTK所無(wú)法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與**強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 廣東信噪比RTK天線產(chǎn)品RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,助您高效完成任務(wù)。
較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的,那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件,采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過(guò)程,給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理,從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā),較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式,建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中可以看出,虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。
與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差,主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測(cè)量均以精密的測(cè)時(shí)為依據(jù),在GPS定位中,觀測(cè)量要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格的同步。而實(shí)際上衛(wèi)星鐘是有漂移的,這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差,在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項(xiàng)式系數(shù),修正以后,各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi),經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機(jī)間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中要受到多種攝動(dòng)力的影響,而通過(guò)地面監(jiān)測(cè)站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律,因此星歷預(yù)報(bào)會(huì)產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度,對(duì)精密相對(duì)定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差,可以采用多種處理方法,其中同步觀測(cè)求差法就是一種較好的方法。 RTK天線采用先進(jìn)的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的定位。
地形測(cè)圖過(guò)去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn),然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖,現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼,利用大比例尺測(cè)圖軟件來(lái)進(jìn)行測(cè)圖,甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等,都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地貌等碎部點(diǎn),這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè),采用RTK時(shí),*需一人背著儀器在要測(cè)的地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種,并同時(shí)輸入特征編碼,通過(guò)手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度,把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi),由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,這樣用RTK*需一人操作,不要求點(diǎn)間通視,**提高了工作效率,采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖,如普通測(cè)圖、鐵路線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè),公路管線地形圖的測(cè)設(shè),配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫(kù)地形圖,航海海洋測(cè)圖等等。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確、高效的解決方案。廣東定位時(shí)間RTK天線干擾
RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,適用于各種復(fù)雜環(huán)境。廣東測(cè)試方法RTK天線SAW
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對(duì)于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí),所達(dá)到的精度無(wú)法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開(kāi)始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測(cè)時(shí),可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),精度能到達(dá)亞米級(jí),通過(guò)在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時(shí)、RTD后處理。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號(hào)和偽距差分信號(hào)。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺(tái)等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),流動(dòng)站也可以使用不同型號(hào)的不同精度接收機(jī)。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,就能保障差分信號(hào)的完整、實(shí)時(shí)、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級(jí)要求。。 廣東測(cè)試方法RTK天線SAW