GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準站),構(gòu)成一個基準站網(wǎng),并以這些基準站中的一個或多個為基準,計算和播發(fā)改正信息,對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差,以提高導(dǎo)航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶提供綜合的DGPS改正信息--觀測值改正,而不是提供單個誤差源的改正。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是,GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)通過內(nèi)插法或線性組合法求得改正數(shù),對載波相位進行改正,而非對偽距或位置進行改正。因為這三種類型的差分定位中,利用載波相位進行的差分定位精度比較高。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。廣東收星顆數(shù)RTK天線供應(yīng)商家
考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,因此,基準站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設(shè)基準站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設(shè)基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,因此,布設(shè)基準站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 極化方式RTK天線功效RTK天線的電池壽命長,可滿足長時間的測量需求。
在室外場景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來越高,應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,拓展商業(yè)模式,提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達到米級,而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級,分米級,厘米級。對于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。
根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則:
1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn)。
2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。
3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。
4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換,GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明,應(yīng)有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分,以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時,還應(yīng)與相當數(shù)量的地面水準點重合,以提供大地水準面的研究資料,實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。
5.為了便于觀測,GPS點應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴展,至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點通視。
RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡單易用,可快速生成測量報告。
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,可快速生成測量結(jié)果。RTK天線技術(shù)指導(dǎo)
RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測量需求。廣東收星顆數(shù)RTK天線供應(yīng)商家
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,可實現(xiàn)厘米級精度,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測量、建筑測量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的RTK定位精度,廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細節(jié)進行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級的定位精度?;赗TK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實際視圖情況,快速、準確定位其所在位置,管理員可通過管理平臺查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實時位置以及歷史行進軌跡。 廣東收星顆數(shù)RTK天線供應(yīng)商家