考慮到GPS定位過程中,測(cè)站的一些特殊要求,基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會(huì)經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,因此,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測(cè)站,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅(jiān)硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會(huì)經(jīng)常使用,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測(cè)以及建造測(cè)量標(biāo)志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測(cè)時(shí)各點(diǎn)不需要通視,這是GPS測(cè)量的一大優(yōu)勢(shì)。但為了觀測(cè)到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測(cè)的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因?yàn)槠届o水面的反射系數(shù)幾乎為1。 RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。測(cè)試軟件RTK天線訂做價(jià)格
GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測(cè)量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位測(cè)量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 應(yīng)用RTK天線售后服務(wù)RTK天線的使用成本低,可降低測(cè)量成本。
在室外場景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來越高,應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對(duì)于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗(yàn),拓展商業(yè)模式,提升社會(huì)效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級(jí),而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場景日益對(duì)室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級(jí),分米級(jí),厘米級(jí)。對(duì)于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。
相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對(duì)簡單,并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過獲取多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時(shí)不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比較高,可以達(dá)到厘米至米級(jí)別。但是,差分GPS定位精度可能會(huì)受到多種因素的干擾,這些干擾可能會(huì)導(dǎo)致定位信息錯(cuò)誤或精度降低。例如,天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會(huì)影響其精度。此外,由于差分GPS使用的多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)相互獨(dú)立的,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會(huì)較大,導(dǎo)致精度不佳。綜上所述,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性。因此在選擇定位技術(shù)時(shí),要根據(jù)具體的使用場景,來權(quán)衡這些因素。如果需要高精度,速度快,并且可以投資一些成本和資源,那么RTK技術(shù)可以作為優(yōu)先選擇。如果定位區(qū)域較寬,不想增加額外的設(shè)備成本和操作難度,則可以選擇差分GPS技術(shù)。 RTK天線-提升工作效率,節(jié)省時(shí)間,開啟高效工作新篇章。
RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過無線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測(cè)量必須采用載波星位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息-起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài):可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個(gè)開放源程序包。 RTK天線的信號(hào)接收靈敏度高,可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。廣東原理RTK天線LNA
RTK天線采用先進(jìn)的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的定位。測(cè)試軟件RTK天線訂做價(jià)格
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強(qiáng)RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 測(cè)試軟件RTK天線訂做價(jià)格