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    GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制，歷時(shí)20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，已成為在航空、航天、***、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國(guó)測(cè)繪部門(mén)使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量，建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng)，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類型的工程測(cè)量、變形觀測(cè)、航空攝影測(cè)量、海洋測(cè)是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測(cè)量精度高:操作簡(jiǎn)便，儀器體積小，便于攜帶;全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無(wú)須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下，信息自動(dòng)接收、存儲(chǔ)，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯，看不見(jiàn)摸不著，總結(jié)起來(lái)有三個(gè)知識(shí)點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對(duì)RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣，時(shí)刻在飛，不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異，適用于各種復(fù)雜環(huán)境。濾波器RTK天線多少錢

基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶;用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算，求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測(cè)數(shù)據(jù),開(kāi)任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進(jìn)入理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也P處于運(yùn)4隊(duì)?wèi)B(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個(gè)E元?jiǎng)討B(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。 廣東設(shè)計(jì)RTK天線模塊創(chuàng)新科技，簡(jiǎn)單易用，RTK天線為您帶來(lái)前所未有的使用體驗(yàn)。

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測(cè)值及站點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送給周圍工作的動(dòng)態(tài)用戶。流動(dòng)站數(shù)據(jù)處理模塊使用動(dòng)態(tài)差分定位的方法確定流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時(shí)坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢(shì)：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開(kāi)闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無(wú)需施工布線，配合室內(nèi)定位可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動(dòng)化,集成化程度高,測(cè)繪功能強(qiáng)大;5.操作簡(jiǎn)便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),通過(guò)在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來(lái)接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過(guò)LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實(shí)時(shí)接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過(guò)內(nèi)部算法,即可實(shí)時(shí)精確地定位目標(biāo)位置,并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。同時(shí),在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic，RTK)測(cè)量系統(tǒng)，是GPS測(cè)時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測(cè)量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測(cè)量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。創(chuàng)新技術(shù)，簡(jiǎn)單易用，RTK天線給您帶來(lái)前所未有的用戶體驗(yàn)。

    RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分，它們都可以提供高精度的定位信但它們?cè)趦?yōu)勢(shì)和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過(guò)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號(hào)進(jìn)行差分Q計(jì)算，實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其精度高，可以達(dá)到厘米級(jí)別。同時(shí)，由于基準(zhǔn)站會(huì)不斷發(fā)送信號(hào)，所以其定位速度也相對(duì)較快，并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度，如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而，RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先，其必須使用基準(zhǔn)站，這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站，增加了使用成本和操作難度。其次，RTK在使用時(shí)可能會(huì)受到環(huán)境干擾，如高建筑物、天氣不好等，從而降低其精度。此外，RTK在無(wú)法獲取基準(zhǔn)站信號(hào)時(shí)將無(wú)法工作。而提升地面參考基站的質(zhì)量，數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準(zhǔn)確性。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣，可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。廣東工作電流RTK天線導(dǎo)航

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    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制，在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結(jié)果，就必須首先解決模糊度的問(wèn)題，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中，要進(jìn)行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進(jìn)行定位觀測(cè)。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖，就需要重新進(jìn)行初始化。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間。 濾波器RTK天線多少錢