測試方法RTK天線廠家供應

北斗RTK定位技術的應用場景-----數字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術和人工智能、大數據、云計算、5G通信等新技術的不斷融合，以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施，高精度定位技術延伸到各個新興應用領域，數字化工廠應用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點，內部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯動、應急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿足企業(yè)安全生產管理的多項需求，幫助企業(yè)守好安全防護線。

人員定位:支持北斗實時定位，方便管理人員調配及時處理事件。

視頻聯動:平臺可聯動現場監(jiān)控系統(tǒng)，根據人員位置調取周邊監(jiān)控實時畫面。

應急救援:內置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險時能得到及時救援。

歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運動軌跡，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進程。

電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內，便于管理，提高安全性, RTK天線-易于使用，精確度高，讓您的工作更加高效便捷。測試方法RTK天線廠家供應

當我們使用地圖導航APP的時候,就會很容易發(fā)現衛(wèi)星定位的精度其實是不高的，因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產生的多普勒效應引起的誤差,以及多徑效應誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)差分定位技術。 轉發(fā)器RTK天線介紹RTK天線的數據處理速度快，可快速生成測量結果。

    GPS-RTK技術的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設一些基準站，增大各個站間誤差的相關性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是，若GPS網絡RTK系統(tǒng)數據處理中心所播發(fā)的數據結構與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數據，不需要進行數據之間的轉換。從而減少計算誤差，間接提高數據處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P，并根據周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近，一般*有數米至數十米。因此，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術就能與虛擬基準站進行實時相對定位。

    與接收機有關的誤差主要有接收機鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”，如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機鐘差，通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當作一個**的未知數來處理，同時也可以利用觀測數據的雙差處理消除接收機的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外，還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過增加觀測時間，才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無論是測碼偽距還是測相偽距，觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的。但是，實際上天線的相位中心位置，隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化，即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結果有影響，對于相對精密定位而言，這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外，還存在一些可能出現的誤差，例如，地球自轉產生的誤差、相對論效應等。 RTK天線的價格合理，性價比高。

    與衛(wèi)星信號傳播有關的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號，從而使觀測值偏離真值產生誤差，這種誤差被稱為多徑效應。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖，使得載波觀測量產生周跳。由于多徑效應產生的機理，與各自接收機所處的環(huán)境有關，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 RTK天線的使用成本低，可降低測量成本。方向圖RTK天線測試軟件

RTK天線的操作簡單易用，無需專業(yè)技能即可上手。測試方法RTK天線廠家供應

RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉換帶來的誤差。

對于南方RTK設備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞，當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉換四參數的同時會給出轉換參數的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時發(fā)現轉換參數中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內，則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點)，有可能已知點的精度不夠，也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時，則只能滿足計算坐標轉換四參數的必要條件，無多余條件，也就不能給出坐標轉換的精度評定，此時，可以從查看四參數中的尺度比p來檢驗坐標轉換的精度，該值理想值為1，如果發(fā)現p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點有問題。 測試方法RTK天線廠家供應